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对DSP定时器功能及相关寄存器进行一般性的介绍。鉴于相位检测器与定时器共享引脚,将相位检测器作为定时器的输入引脚,用编码器反馈值作为计数值,利用定时器的比较寄存器产生的中断,将位置反馈和实时控制结合起来,由电机不同的旋转速度来设定定时器计数比较值,从而实现对伺服的实时位置控制。通过实验数据表明,定时器能够应用于对实时性和精度要求较高的伺服实时位置控制。