一般将长径比大的机械臂称为柔性机械臂。柔性机械臂具有广泛的应用前景,但是柔性臂的变形和振动增加了运动控制的难度。将柔性臂做成组合结构,利用结合面间的滑移、摩擦、挤压来消耗能量,以达到抑制振动的目的。本文设计了三种不同截面形式的组合柔性臂,搭建组合柔性臂的振动检测系统,检测和分析组合柔性臂末端振动的位移、速度和加速度等信号。通过有限元和实物试验相结合的方法来进行组合柔性臂的静力学分析,实验结果证明可
简要分析某型飞机刹车电液伺服阀污染故障,指出油液污染来源渠道,针对隐藏于飞机加工制造过程中的油液污染、飞机液压系统内部形成的油液污染、外部侵入系统的油液污染情况提
针对交流位置伺服系统负载力矩和转动惯量变化大、干扰力矩强的特点，提出一种反演滑模并行复合控制策略，设计了基于位置环滑模变结构控制器和反演控制器的并行复合控制结构，滑模
作文教学是语文教学中的浩大工程，也一向是语文教学的重要内容。要激发学生的写作兴趣，关键要学生有话可说，以“趣”激趣。“微教学”的模式比较适合这样的教学理念。首先教师指
【摘 要】 随着新课程与教学改革的深入发展，新的教育理念已经得到了很多教师的认同，课堂教学模式和教学方法的探索和合理运用也正在考验着每一位教师。如何培养学生的自学能力和创新精神，如何实现高效课堂，成为新课标下很多教师共同面临的问题。基于此本文笔者就如何打造高中化学高效课堂进行探索。 【关键词】 高中化学；高效课堂；建议 【中图分类号】G63.23【文献标识码】A【文章编号】2095-3089（
【摘 要】 本系统以STM32单片机为主控制器，以Boost升压电路和全桥逆变电路为核心，辅以检测电路、驱动电路与辅助电源电路。控制信号PWM波与SPWM波由STM32内部定时器工作于PWM模式和SPWM模式下产生的输出；通过交流电压闭环与PI控制实现逆变输出电压可调，通过频率开环设置SPWM波的频率，实现输出电压频率可调。系统可以测量显示逆变后的电压、电流，并且为整体系统添加了过压、欠压保护和过
针对液压系统存在的非线性、滞后、强耦舍、不确定性及干扰等控制难题，提出了一种基于智能融合的液压AGC系统控制策略。论述了参数的影响因素，讨论了液压系统的控制论特性，研究
加纳作为一个发展中国家，南北发展差距巨大。装机400MW的布维（Bui）水电工程的建设，将在加纳的社会经济发展进程中发挥重要作用，同时也将造福西非更广阔的地区。介绍了该工程的建设
利用气动肌腱代替传统的刚性气缸,与杠杆-铰杆增力机构进行巧妙的对称组合,可以代替传统液压夹具,具有结构紧凑、输出力大、无污染的优点。在此基础上,设计4种气动肌腱驱动的
根据阀控非对称缸系统的非对称特性，修正系统负载、负载压力和负载流量的定义；探讨了匹配非对称阀控制非对称缸系统的最佳负载匹配准则，研究了匹配非对称阀控制非对称液压缸系统