【摘 要】
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柔性腕力、力矩传感器是集柔顺装置和力传感器于一身的新型传感器。本文介绍一个六维柔性腕力传感器的检测系统。该检测系统采用非接触型位置检测元件ＰＳＤ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）作为敏感元，单片机作为控
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柔性腕力、力矩传感器是集柔顺装置和力传感器于一身的新型传感器。本文介绍一个六维柔性腕力传感器的检测系统。该检测系统采用非接触型位置检测元件ＰＳＤ（ＰｏｓｉｔｉｏｎＳｅｎｓｉｔｉｖｅＤｅｔｅｃｔｏｒ）作为敏感元，单片机作为控制器，用来测量柔性力和力矩，并包括与上位机的通讯接口。
Flexible wrist force, torque sensor is a set of compliance devices and force sensors in a new type of sensor. This article describes a six-dimensional flexible wrist force sensor detection system. The detection system uses a non-contact position detection element PSD (Position SensitiveDetector) as a sensing element, the microcontroller as a controller, used to measure the flexible force and torque, and includes the communication interface with the host computer.
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