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本文基于现代控制理论，提出一种带“误差积分状态反馈”结构，按“期望极点”配置系统闭环极点的克服拖动系统机械谐振的设计方法，它不仅能有效地克服机械谐振，使系统具有优良的控制品系，而且结构简单，算法容易，工程实施方便。
克服电气传动机械谐振的一种新的控制结构
【摘 要】
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本文基于现代控制理论，提出一种带“误差积分状态反馈”结构，按“期望极点”配置系统闭环极点的克服拖动系统机械谐振的设计方法，它不仅能有效地克服机械谐振，使系统具有优良的控
【机 构】
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广东工业大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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1998年1期
【基金项目】
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校研究基金!952011
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