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提出了超声研磨螺旋锥齿轮的理论与方法，分析了超声研齿中磨粒锤击微切削、弹跳冲击与研磨液空化效应等材料去除机理。普通研齿与超声研齿对比试验证明，超声研齿材料去除率可达到普通研磨的3倍，且齿面质量明显提高，齿面表面粗糙度Ra达到0．2／2m，轮廓支承长度率Rmr（c）=100%时的水平截距c为1．2μm。通过正交试验设计确定了超声研齿的最优工艺参数组合：小轮转矩为0．05N·m，转速为600r／min，研磨剂质量分数为20%；研磨剂质量分数利用材料去除率的影响最为显著，达到64．7％，其次为转速，贡