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由计算机实现的控制器设计与控制系统连续设计相比，引出了新问题。为使离散域设计与连续域设计两种方法结果等价，深入讨论了采样周期对控制器设计的影响；对比了采样周期在不同离散方法中的影响和采样周期对系统稳定性的影响，并在MATLAB环境下仿真；给出了数字控制器设计必须服从的准则，研究结果对计算机控制器设计有指导意义。