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针对船舶在海洋环境进行动力定位控制的非线性、不确定的特点，采用卡尔曼滤波器估计出干扰的大小及其对系统输出的影响，基于模型预测控制方法进行动力定位控制器设计。仿真验证了模型预测控制算法应用于船舶动力定位约束控制的有效性，结果表明，该控制方法在一定程度上改善了控制效果。
基于卡尔曼滤波器的船舶动力定位模型预测控制
【摘 要】
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针对船舶在海洋环境进行动力定位控制的非线性、不确定的特点，采用卡尔曼滤波器估计出干扰的大小及其对系统输出的影响，基于模型预测控制方法进行动力定位控制器设计。仿真验证
【机 构】
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黑龙江省科学院自动化研究所,哈尔滨工程大学
【出 处】
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黑龙江科学
【发表日期】
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2012年6期
【基金项目】
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国家自然科学基金（NSFC60775060）
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