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期刊论文
嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究
嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究
来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:venus1231
【摘 要】
:
针对室内环境移动机器人的自定位问题,提出一种嵌入式移动机器人红外路标定位模块。采用基于单应矩阵的初始标定算法和相机初始标定方法,补偿由于实际使用中的安装误差所引起的
【作 者】
:
刘晓龙
杨广京
罗杨宇
李成荣
何存富
【机 构】
:
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院,中国科学院自动化研究所
【出 处】
:
计算机工程
【发表日期】
:
2013年3期
【关键词】
:
移动机器人
自定位
被动式红外路标
初始标定
嵌入式处理器
mobile robot self-localization passive infrared la
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针对室内环境移动机器人的自定位问题,提出一种嵌入式移动机器人红外路标定位模块。采用基于单应矩阵的初始标定算法和相机初始标定方法,补偿由于实际使用中的安装误差所引起的定位偏差。实验结果表明,该模块易于嵌入式系统实现,定位模块位置精度可达厘米级别,角度定位精度小于6°。
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