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日本东京大学的研究员Ryuma Niiyama计划制作一个能像人一样跑步的机器人。机器人的腿部采用＂人造肌肉＂,将模仿人腿部的肌腱系统。腿上使用6个气动传动装置,分别对应人体肌肉―臀大肌,内收肌,腿筋等等,如图所示。
日本东京大学研究新型跑步机器人
【摘 要】
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日本东京大学的研究员Ryuma Niiyama计划制作一个能像人一样跑步的机器人。机器人的腿部采用＂人造肌肉＂,将模仿人腿部的肌腱系统。腿上使用6个气动传动装置,分别对应人体肌肉―
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2010年6期
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