当前工业机器人应用中的机械结构设计方法分析

来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mayflysnow
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随着科学技术不断发展和进步,工业机器人应用领域不断扩大,为维护智能化设备应用效率,相关部门要积极建立健全完整的设计机制以及系统化的管控结构。简要分析了工业机器人机械结构设计原则,并对具体设计方法展开了讨论,希望能够为相关专业研究提供可以参考的理论依据。
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