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现有的交流伺服系统大都采用PID，有些也采用数字PID控制；但它们对于多变量、非线性、强耦合的交流伺服系统来说都有很大的局限性。近年发展起来的Fuzzy控制不依赖被控对象的精确数学模型，对系统动态响应有较强的鲁棒性，但较难消除系统……
Fuzzy—PID控制器在交流伺服系统中的应用
【摘 要】
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现有的交流伺服系统大都采用PID，有些也采用数字PID控制；但它们对于多变量、非线性、强耦合的交流伺服系统来说都有很大的局限性。近年发展起来的Fuzzy控制不依赖被控对象的精
【机 构】
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重庆大学电气工程学院
【出 处】
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电气时代
【发表日期】
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2002年1期
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