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为了提高采棉机器人中成熟棉桃的正确识别率，提出了基于Hu不变矩提取棉桃的形状特征，采用支持向量机分类器构造棉桃分类系统的方法。针对棉桃预处理图像提取Hu矩，将特征送入BP神经网络进行学习，用训练得到的模型对测试样本进行测试。实验结果表明：该方法能快速识别成熟棉桃，且具有较高的识别率。因此对采棉机器人的实现具有重要意义。