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以一种高精度六轴运动平台为对象,对其进行了总体方案和结构设计,对其运动控制方案进行了研究,比较详细地介绍了该运动平台的硬件组成、控制方案、控制策略和软件设计,使得该六轴运动平台能够满足高精度运动控制要求。
一种高精度六轴运动平台设计
【摘 要】
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以一种高精度六轴运动平台为对象,对其进行了总体方案和结构设计,对其运动控制方案进行了研究,比较详细地介绍了该运动平台的硬件组成、控制方案、控制策略和软件设计,使得该
【机 构】
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西南交通大学机械工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2015年03期
【基金项目】
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四川省应用基础研究项目资助(编号:2014JY0212)
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