论文部分内容阅读
本文研究四轴飞行器在飞行过程中保持平衡的基于PID算法系统设计,通过对四旋翼飞行器动力学模型的构建,分析PID控制算法结构,详细阐述了比例(P)积分(I)微分(D)控制,实现精确的同时控制四个电机。
基于PID算法的多旋翼飞行器飞行控制平衡系统的设计
【摘 要】
：
本文研究四轴飞行器在飞行过程中保持平衡的基于PID算法系统设计,通过对四旋翼飞行器动力学模型的构建,分析PID控制算法结构,详细阐述了比例(P)积分(I)微分(D)控制,实现精确
【机 构】
：
贵州电子信息职业技术学院电子工程系
【出 处】
：
智富时代
【发表日期】
：
2015年10X期
其他文献
装饰性油画发展迅速,其油画作品在继承传统油画的基础上吸收其它艺术形式的表现方法,将装饰性语言和油画相结合,创作出具有装饰性语言特点的油画作品,为油画的发展提供了广阔的空间。在装饰性油画作品的创作过程中,对客观事物运用概括、夸张、变形等艺术手法进行处理,同时根据画面的主题内容和效果的需要,配合油画材料的特殊属性,并使用多种肌理材料,创作出理想的艺术形式。装饰性油画语言呈现出构图的秩序化、造型的平面化
随着国内自闭症的患病群体规模的扩大以及患病者群体年纪的逐渐增长,庞大的患病群体面临着康复干预和生活就业问题。此外,由于我国社会在对残障人士福利事业关注度的逐渐提高
本文就汽车技术服务与营销专业的学情特点和汽车保险与理赔课程的学科特点进行了分析,提出采用案例教学法于《汽车保险和理赔》的课程教学中,文章从案例教学法的含义、教学实
目的： 研究肩台宽度及冷热循环对全锆冠压缩破坏力的影响。 方法： 制作右下第一磨牙的金属代型4种。肩台宽度分别为刃状（A组）、0.3 mm（B组）、0.5 mm（C组）、1.0 mm（D组），每组6 个。通过CA
目的鼻咽癌发生位置深在,解剖结构复杂,毗邻颅底,故鼻咽癌颅底斜坡侵犯发生率较高。本研究探讨磁共振弥散成像(diffusion weighted imaging,DWI))表观扩散系数值(apparent di
建筑智能是一项综合性非常强的系统工程。它改变了建筑的舒适性及安全性,为人们的生活带来了更多的便利,也是建筑物在科学技术不断进步下的发展趋势。本文通过对建筑智能化施
当前,我国民办高校在历经发展高峰后,正逐渐由外延扩张向内涵建设发展转变。实践证明,教师是学校的主体,是发展之本,是民办高校赖以生存和发展的基石。民办高校内涵发展的重点就是在于解决师资队伍建设问题,而师资队伍建设的重点就在于如何构建具有自身特色和竞争力的薪酬体系,民办高校唯有充分认识薪酬与师资队伍建设之间的联系,才能充分发挥薪酬的激励作用,以吸引、培养、激励和留住优秀人才,培育一支能够促进其内涵发展
<正> 茶叶是一种鲜为人知的传统饮料,在我国已有其悠久的历史。但是过去我国大叶种茶的制茶工艺一直没有得到新的突破,有些还是以小叶种茶的作坊形式为加工手段,制约了大叶种
文章解读第17届国际科学计量学和信息计量学学会会议论文,运用定量与定性相结合的方法透视信息计量学领域的研究特征与发展趋势。运用文献计量法,从国家和机构、作者、主题3