【摘 要】
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本文研究四轴飞行器在飞行过程中保持平衡的基于PID算法系统设计,通过对四旋翼飞行器动力学模型的构建,分析PID控制算法结构,详细阐述了比例(P)积分(I)微分(D)控制,实现精确
【机 构】
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贵州电子信息职业技术学院电子工程系
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本文研究四轴飞行器在飞行过程中保持平衡的基于PID算法系统设计,通过对四旋翼飞行器动力学模型的构建,分析PID控制算法结构,详细阐述了比例(P)积分(I)微分(D)控制,实现精确的同时控制四个电机。
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