基于ROCKWELL 3层网络架构的流水线控制系统设计

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：Affiant_Donkey

【摘要】

：

介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用Flex I/O 1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程.

【作者】

：

王亚刚严祥力邵惠鹤

【机构】

：

上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海,200093;上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海,200240

【出处】

：

控制工程

【发表日期】

：

2012年6期

【关键词】

：

automatic sorting manipulator automatic storage three-layer network architecture

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

介绍基于罗克韦尔的NetLinx3层网络架构,研制出一套以Logix5561为控制核心,利用Flex I/O 1794进行输入输出,Powerflex40变频器和HMI实现工业上一个物料分拣、抓运、入库流程.介绍了系统的硬件、软件设计方法.整个操作过程可以通过RSView人机界面控制,本系统可广泛应用于教学实践当中.

其他文献

单频干扰对QPSK 载波同步影响的分析

本文分析了在四相相移键控(QPSK)信号载波中心频率附近出现的单频干扰对QPSK载波同步产生的影响。通过准线性法,分别得到了锁相环锁定在载波上时以及锁定在干扰上时,载波-干扰功率比与载波-干扰频率差的关系式,并定量评价了单频干扰对QPSK载波同步的影响。

期刊

单频干扰载波同步四相相移键控准线性法中心频率信号载波锁定定量评价锁相环频率差关系式功率比

圆孔型2D伺服阀阀芯位移阶跃实验装置的设计

为了研究阀芯形式为圆孔型高低压孔2D伺服阀的阶跃响应时间,设计了摆轮式阶跃响应装置,并在此基础上完成对圆孔型2D伺服阀的阀芯位移的响应特性分析和稳定性分析的实验研究.

期刊

Step responseSwinging wheel mechanism2D servo valve

具有异维数子系统的切换系统稳定性分析

研究一类线性切换系统的稳定性问题。该类切换系统包含2个不同维数的线性子系统。首先根据原系统的结构,构造出它的比较切换系统;然后设计出比较系统的切换率,在保证每个线性

期刊

切换系统稳定性Lyapunov函数

长大纵坡沥青路面车辙的流变机理分析

车辙是长大纵坡沥青路面的首要病害，沥青路面在高温和渠化交通的重复作用下产生车辙。论文从沥青混合料的流变特性出发，基于粘弹性和时温等效原理理论，分析了长大纵坡沥青路面车

期刊

沥青路面长大纵坡车辙流变特性

怎样建立一个iSCSI SAN

建立一个iSCSI SAN已被描绘为小事一桩:利用现有的网络知识和标准的IP设施就行了.你所需要的就是一个起始设备(initiator)和一个目标设两者结合在一起就完成了对单一服务器的

期刊

网络知识存储管理服务器设施设备目标标准

省农委切实加强农广校校长队伍建设

2016年12月14日～15日，省农委在长春市举办全省农广校校长队伍建设培训班，深入贯彻落实中央一号文件“健全农广校体系，定向培养职业农民”精神和2016年7月国家农业部在苏州召开的 “全国新型职业农民经验交流暨农广校会议”精神，进一步加强全省农广校体系建设，打造一支高素质的领导队伍，创造性地完成定向培养新型职业农民的总任务，为吉林省率先实现农业现代化提供农业人才保障。省农委副主任张永林出席培训班

期刊

城乡规划实施评价的理论和指标体系研究

城乡规划的实施是城乡按照依法审批的规划方案进行建设的过程.如何科学合理地评价城乡规划实施结果是相关决策部门十分关心而又非常棘手的问题.基于城乡复合生态系统的观点,

期刊

城乡规划实施评价理论指标体系

一种带约束特性的网络信息下载监控模型

为了对网络流量进行有效监控,保护网络服务器上重要的文件资源,论文首先对基于角色访问控制模型的时间约束特性和对象属性进行了研究,提出了一种带约束特性的网络信息恶意下

期刊

网络安全恶意下载角色访问控制模型

探究农村生态建筑材料的可持续发展

近些年来，农村建设的脚步大大加快，在其大批量住宅的建造过程中，材料需求量也是极大。为了达到可持续发展的绿色建筑目标，探寻新农村本土材料已是必然趋势。本文会对可使用的本土

期刊

农村建设新生态建筑材料农业废物再利用

IP和光纤通道整合

目前基于以太网和广域传输服务的IP网络主导着企业IT策略.IP是一种被广泛使用、价格可以负担、可以扩展到数量庞大的设备及远距离的技术.尽管大部分企业数据可以通过一般IP网

期刊

光纤通网络传输企业数据存储数据传输服务远距离以太网设备扩展价格技术策略

基于ROCKWELL 3层网络架构的流水线控制系统设计

与本文相关的学术论文