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针对机器人的控制策略向智能化发展的趋势，文中在介绍机器人控制技术的发展及机器人的模糊控制、神经网络控制等智能控制方法的基础上，提出了一种基于DSP的智能控制器的设计方案，并通过试验验证了其合理性。
机器人智能控制方法研究及控制器设计
【摘 要】
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针对机器人的控制策略向智能化发展的趋势，文中在介绍机器人控制技术的发展及机器人的模糊控制、神经网络控制等智能控制方法的基础上，提出了一种基于DSP的智能控制器的设计方
【机 构】
：
大庆石化化工厂
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2006年12期
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