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期刊论文
二自由度机械臂神经网络路径规划
二自由度机械臂神经网络路径规划
来源 :长春工业大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hopelesscpu
【摘 要】
:
构建所需要的ZNN模型,通过李雅普诺夫方法证明模型稳定性良好,并将得到的路径图与其他神经网络图进行对比。将该神经网络算法应用到机械臂的路径规划中,获取最佳路径,并进行
【作 者】
:
丁浩
杨茂举
李岩
【机 构】
:
长春工业大学电气与电子工程学院,中国联合网络通信有限公司长春市分公司,一汽模具制造有限公司
【出 处】
:
长春工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2020年4期
【关键词】
:
二自由度机械臂
归零神经网络
路径规划
2-DOF manipulatorzeroing neural networkpath plan nning
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(61873304),吉林省科技厅项目(20200404208YY)
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构建所需要的ZNN模型,通过李雅普诺夫方法证明模型稳定性良好,并将得到的路径图与其他神经网络图进行对比。将该神经网络算法应用到机械臂的路径规划中,获取最佳路径,并进行仿真验证。
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