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由浙江理工大学赵匀教授领导的课题组研制的步行式水稻插秧机机型较小，成本较低，非常适合于小田块、山区或丘陵地区作业，有助于解决水稻生产机械化中“瓶颈”问题，可用于普通稻和超级稻机械插秧。后插旋转式分插机构是这种步行式插秧机的核心工作部件，该机构工作平稳，振动小，有利于提高插秧质量；目前在国际上广泛使用的都是曲柄摇杆式分插机构，该机构工作振动大、不平稳。