【摘 要】
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随着海洋、湖泊、河流等水域监测日益重要,迫切需要具有在复杂环境搜寻功能的机器人系统,而单种机器人平台受到限制.本项目消化吸收国内外变结构机器人先进技术,探索出了一套空水结构与子母协作的机器人系统.可解决当前单种机器人在水、陆、空三域搜寻定位的灵活性差、运动控制实时性、精度低及稳定性差、适应性弱和多功能运动模式受限等问题.
【机 构】
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西南科技大学四川省特殊环境机器人技术重点实验室,四川绵阳,621000
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随着海洋、湖泊、河流等水域监测日益重要,迫切需要具有在复杂环境搜寻功能的机器人系统,而单种机器人平台受到限制.本项目消化吸收国内外变结构机器人先进技术,探索出了一套空水结构与子母协作的机器人系统.可解决当前单种机器人在水、陆、空三域搜寻定位的灵活性差、运动控制实时性、精度低及稳定性差、适应性弱和多功能运动模式受限等问题.
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