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IPv6无线传感网由于其应用场景的多样性，使其有可能运用在移动的场景下。为了保证IPv6无线传感网在移动场景下的稳定性，提出一种基于RPL路由协议的移动性改进协议MS-RPL（mobility supported RPL）。在首选父节点选择阶段，未加入无环图的节点根据父节点集生成参数等级表并选择最优首选父节点，保证网络的稳定性；最后对提出的协议进行仿真分析验证其性能。