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针对某些伺服系统在快速、准确以及鲁棒性等方面的较高要求,本文提出了变结构双模控制律,大偏差范围采用变结构 Bang-Bang 控制,以保证系统的鲁棒性与快速性;小偏差则采用线性控制,以提高系统的控制精度。仿真验证了方案的有效性与可行性。
二阶位置伺服系统的变结构双模控制
【摘 要】
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针对某些伺服系统在快速、准确以及鲁棒性等方面的较高要求,本文提出了变结构双模控制律,大偏差范围采用变结构 Bang-Bang 控制,以保证系统的鲁棒性与快速性;小偏差则采用线
【机 构】
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南方冶金学院自动化系,洛阳铜加工厂研究所赣州341000
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1993年5期
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