【摘要】现代控制理论作为自动化控制理论的一个主要组成部分，它比经典控制理论所能处理的控制问题广泛得多，是经典控制理论的延伸与发展。现代控制理论主要借助线代和微分等手段解决问题。笔者主要从现代教育的基本方法、使用工具和考核手段这几个角度，深入探究了素质发展时代中现代控制理论存在的意义和影响。实验研究显示，通过对教育教学的内容和方式进行创新改革，不断丰富教学手段，既能使教学效果实现最大化，又能提高同学们对现代控制理论的学习积极性。
　　【关键词】现代控制理论 素质教育 教学改革
　　【基金项目】2017年南京航空航天大学研究生国际化精品课程建设项目。
　　【中图分类号】G420 【文献标识码】A 【文章编号】2095-3089（2018）45-0242-01
　　1.重视绪论内容教学
　　为了更好的调动学生们的主观能动性和学习积极性，在现代控制理论课程的教学过程中，教师应该通过部分影音资料进行具体教学，运用具体的事物将抽象的概念具体化，例如通过嫦娥一号，天宫二号和月球探测器等在构造系统方面运用了现代控制理论，向高校学生讲解有关现代控制理论的基本知识，另外笔者在文章的绪论中主要概述了现代控制理论的形成发展，以及是如何将现代控制理论应用到航空航天等方面。
　　2.教学中给学生补充相关的数学基础
　　由于现代控制理论课程是传统控制理论课程的扩充，它依然是以线性代数常微分方程为基礎，学习这一门课程对矩阵论和常微分有一定要求。而现在的线性代数中缺乏现代控制理论课程中所要运用到的约当标准型知识，所以从事现代控制理论课程讲授的教师应该与线代老师进行及时的沟通。线代的标准型内容在现控中的运用范围较为广泛，选择合适的线代书也十分有必要，因为现控中的稳定性理论和常微分方程有密切联系，所以现控要以线代和常微分为理论基础为主。
　　3.教学中注重直观理解
　　如何使学生更加深入了解现代控制管理，不仅要通过具体的教学内容来讲授现控理论，更要通过实际例子将抽象的概念具体化，结合当代科技发展的实际背景，对线控的理论定义做出严格的标准与衡量。教师最好能够向学生们举出实例证明定义，除部分较为复杂的定义，不要求绝对的严谨但必须保证在证明过程中思路明确，必要条件和充要条件都满足。在课程教学过程中，教师可以通过运用MATLAB软件给学生们分发课后习题，提高教学效果。
　　4.加强习题课教学
　　学生要真正了解和掌握现代控制理论，提高现代控制理论的教学效果，不仅需要老师正确讲解和辅导，更需要学生自己加强练习不断优化。教师需要针对学生的具体学习情况布置部分课后作业，同时在为同学们解决问题的时候，应该根据具体问题归纳知识点，在讲解能观能控习题时，要重点讲解能观能控的判别条件、标准型和分解三者的不同和联系。
　　5.开展科研型教学
　　随着新技术的不断出现，在理论教学过程中，可适度地与控制科学科技前沿发展内容相结合，就比如将美国电气和电子工程师协会组织召开的控制与决策会议等。为了更好的让学生深入了解现代控制理论，提高他们的动手实践操作能力，教师在处理科研项目相关问题时，可以分类别将问题整理好分发给学生，让学生运用自己所学的知识和资源解决问题，而在学生进行科研项目研究过程中，教师只发挥指导作用。
　　6.充分运用现代教学手段
　　为提高学生们对现代控制理论的学习积极性，让高校学生积极参与现代控制理论的科研项目学习，我们在创新现代控制理论教学内容的同时，也要积极对教学手段更新换代。随着科学技术的不断普及和发展，在日常教学中应该积极引用PPT多媒体等互联网电子设备，结合文字与图片，声与人像的多重特征，把抽象的教学内容转化为生动形象的具体表达，让学生们能够更加直观的理解和感受教学内容。
　　7.改革考核方式
　　随着科技兴国人才强国的战略思想不断普及，人们对文化素质的要求不断提高，教师不仅要鼓励学生积极参加科研型项目学习，也应该改革创新现代控制理论的最终考核手段，如在高校期末考核中现代控制理论的总分为100分，卷面成绩只占总成绩的百分之四十；学生课堂表现、完成作业情况、请假旷课迟到等出勤情况各占总成绩的百分之十；为了加大科研型学习在期末考核总成绩中的比重，可以从以下方面进行着手：是否积极参加科研性课题学习，对科研项目是否提出创新性的想法，实验报告的完成情况都各占总成绩的百分之十。
　　参考文献：
　　[1]贺跃帮，王天雷.应用型大学现代控制理论教学方式探讨[J].科教导刊（下旬）.2017（02）
　　[2]楼旭阳.现代控制理论教学中的案例教学法[J].科教文汇（上旬刊）.2015（08）
　　作者简介：
　　冒泽慧（1981-），女，江苏人，研究生，副教授，研究方向：网络控制系统。