汽车车身视觉检测站分布式控制系统

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研究了分布式控制在汽车车身视觉检测站中的应用,提出了以PC机为主控机,以51单片机为下位机的分布式控制系统。文中介绍了控制网络的物理层接口及有关硬件,对数据通信部分进行了较为详细的研究,对信息传输的帧格式、指令编码、信道访问控制方法等制定了有关协议并介绍了部分软件的设计方法
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