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本文选用CMOS OV7640为图像传感器来采集实际图像,利用USB2.0总线接口技术和OpenCV计算机视觉库,以Visual C++6.0作为开发平台设计了基于CMOS的视频采集及边缘检测系统,提出了一种基于数学形态学的多尺度边缘跟踪的算法,该算法在抑制噪声的同时能够有效地检测出图像的边缘,基于OpenCV计算机视觉库编写了视频图像边缘检测的软件。