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全气动蠕动机器人
全气动蠕动机器人
来源 :液压与气动 | 被引量 : 0次 | 上传用户:duchze
【摘 要】
:
提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔
【作 者】
:
杨庆华
张立彬
徐生
董晓伟
沈建冰
阮健
【机 构】
:
浙江工业大学
【出 处】
:
液压与气动
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
全气动蠕动机器人
工作原理
气动系统
气动元器件
柔性驱动器
真空吸盘
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提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸盘的协同工作,实现机器人的直线和曲线蠕动.
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