一种混合系统的H∞等价离散化

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ming2331
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
利用算子分解法,对采样系统H∞等价离散化中系统输入输出空间有限维化给出了新的证明,以一种新方法解决了一类混合系统在H∞控制意义下等价的离散问题.首先对文中所用的算子分解作了详细的阐述,然后用其证明所需的结论.相比之下,该方法更加直观,简单.
其他文献
从人工神经网络的统一描述及优越特性出发,论述其适用于传动领域的主要特征,概述了其在传动领域中的应用现状,并综述了作者的相关工作。
研究一类包含状态时滞和参数不确定性的不确定时滞组合系统基于状态观测器的鲁棒分散可靠控制问题。目的是设计分散状态观测器和基于此观测器的线性动态输出反馈控制器,使得对于任意容许的不确定性以及在每一个子系统中预先指定的执行器子集合内执行器的失效,相应的闭环系统渐近稳定。
针对一类不确定非线性连续系统,用模糊系统对未知函数进行逼近的基础上,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制算法,此算法的特点是,无论取多少条模糊系统的规
介绍了复杂可编程逻辑器件(CPLD)的结构和功能,使用方法和步骤。指出CPLD系统内编程和快速性为使用者提供了方便条件,电机控制系统设计和实验结果表明,在DSP交流电机控制系统中应
研究了参数不确定系统的鲁棒H∞估计问题。用MATLAB工具箱中的函数hinflmi来设计H∞估计器,是一种H∞优化设计,会导致过宽的估计器带宽。文中导出了一个用于H∞次优设计的线性
永磁陀螺马达是飞行器中的重要部件,人们希望它体积小,重量轻,可靠性好。利用EDA技术将永磁陀螺马达稳速控制系统的位置信号处理电路、数字锁相环电路、起动综合电路、换向逻辑
研究了在造价和质量约束下系统器件选型和器件冗余数分配优化问题,建立了基于可靠度指标的子系统元件选择和冗余个数一体化并发设计问题的方法,并利用遗传算法求解系统可靠度
将磁链状态观测器应用于直接转矩控制系统中,取代了传统的积分器,同时与一种简单实用的速度估计器成功地结合在一起,实现了系统的无速度传感器运行状态。针对1.1kW异步电机,采用
由于足球机器人在比赛过程中一直处于高速运动状态,所以对机器人运动的协调性和响应的快速性要求比较高.为此,分析了足球机器人的运动特性和机器人在运动过程中协调性差的原
<正> 屈赋里曾七次提到彭咸。以屈原代表作《离骚》而言,就讲了两回:一曰“愿依彭咸之遗则”;再曰“吾将从彭咸之所居”。假若弄不清彭成为何许人,势必难以探索屈原的思想面貌与屈赋的精义确诂,对《离骚》尤其如此。王逸《楚辞章句》云:“彭咸,殷贤大夫。谏其君不听,自投水而死。”王注似是臆测。先秦古籍除屈赋外,罕见彭咸的踪迹。屈原既然多次对彭咸倾注景仰之情,王逸可能即据屈原之生际遭遇,而逆推彭咸云云,从而写下了那条注释。不少学者怀疑王注有失,另创新说。其中有认为彭咸乃二人即巫彭、巫咸者。此说远胜王注。