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在研究FARO激光扫描点云数据特点的基础上,将压缩感知理论和算法应用于3D点云数据的压缩.通过对点云数据降维处理,直接对坐标数据进行采样压缩,应用正交匹配追踪算法进行恢复,并对恢复数据采用统计滤波的方法滤除边缘噪点.仿真结果表明:该方法能有效地实现点云数据的压缩,且有较好的鲁棒性.
压缩感知点云数据压缩
【摘 要】
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在研究FARO激光扫描点云数据特点的基础上,将压缩感知理论和算法应用于3D点云数据的压缩.通过对点云数据降维处理,直接对坐标数据进行采样压缩,应用正交匹配追踪算法进行恢复
【机 构】
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上海大学通信与信息工程学院,上海大学智慧城市研究院,河南教育学院物理与电子工程学院
【出 处】
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应用科学学报
【发表日期】
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2014年05期
【基金项目】
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国家自然科学基金(No.61373084);上海市教委基金(No.14YZ011);河南省科技攻关项目基金(No.132102210548)资助
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