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本文阐述了基于星间测距模式下导航卫星自主守时的基本原理,给出了卫星自主守时的计算模型。由于自主守时时间基准与地面基准之间存在钟速差,因此,采用IGS站提供的GPS卫星钟数据进行模拟计算,得到了扣除钟差速前后的计算结果。分析结果表明:直接采用卫星钟数据进行自主时间维持,相对于系统时间会存在钟速差;为了得到准确的系统时间,需要对自主守时结果进行监测,以便及时发现并去除该钟速差,从而实现导航卫星的自主时间维持。