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车辆主动悬架的Fuzzy-PID控制研究

来源 :山西冶金 | 被引量 : 0次 | 上传用户：louqiangdj

【摘 要】

：

建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自整定,构成Fuzzy-PID控制器;在Matlab/Simulin

【作 者】

：

毛强 续彦芳 

【机 构】

：

中北大学机械与动力工程学院

【出 处】

：

山西冶金

【发表日期】

：

2015年2期

【关键词】

：

主动悬架 Fuzzy—PID 模糊推理 仿真 active suspension  Fuzzy-PID  fuzzy reasoning  simulation 

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建立广泛使用的二自由度1/4车辆主动悬架动力学模型,在常规PID控制器的基础上,利用模糊控制推理对PID控制器的三个参数进行在线自整定,构成Fuzzy-PID控制器;在Matlab/Simulink平台上,利用所设计控制器对所建立主动悬架模型进行控制效果仿真,并与采用常规PID控制器的控制效果进行比较.结果表明：在B级路面输入和正弦输入两种情况下,所设计的Fuzzy-PID控制器在提高车辆秉坐舒适性和鲁棒性方面要明显优于常规PID控制方式的主动悬架系统.

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