切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
6650型工业机器人运动学分析
6650型工业机器人运动学分析
来源 :一重技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:simon_dai
【摘 要】
:
以6650型六轴工业机器人作为研究目标,利用D-H表示法建立该机器人的连杆模型与连杆坐标系。得到机器人杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,并由此计算出
【作 者】
:
刘毅
葛浩
【机 构】
:
一重集团大连设计研究院有限公司工程师
【出 处】
:
一重技术
【发表日期】
:
2014年06期
【关键词】
:
运动学分析
工业机器人
运动学方程
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
以6650型六轴工业机器人作为研究目标,利用D-H表示法建立该机器人的连杆模型与连杆坐标系。得到机器人杆件几何参数和关节变量,进而推导出该机器人的运动学方程,并由此计算出机器人的工作空间,为机器人的轨迹规划及运动提供一定的数学基础。
其他文献
HPLC法测定注射用氢化可的松琥珀酸钠中的有关物质
目的:建立高效液相色谱法测定注射用氢化可的松琥珀酸钠的有关物质。方法:色谱柱采用Kromasil C18色谱柱(4.6mm×250mm,5μm);流动相为甲醇一磷酸盐缓冲液(8mmol·L^-1磷酸二
期刊
注射用氢化可的松琥珀酸钠
高效液相色谱法
有关物质
hydrocortisone sodium succinate for injection HPLC r
国产半喂入联合收割机可靠性分析及改进意见
<正> 我国是水稻种植大国,种植面积达3000万hm~2,长江以南地区水稻种植面积约2470万hm~2,但机收面积很少,水稻收获机械化程度平均不到2%。 近年来,联合收割机市场发展很快,全
期刊
联合收获机
半喂入式
可靠性
改进
棉籽壳阳畦栽平菇高产技术
<正> 我市棉籽壳资源丰富,利用棉籽壳栽培平菇等食用菌愈来愈被人们所重视。但有些菇农由于对平菇栽培认识不足,也常会导致经济损失。为此,笔者将在实践中总结出来的棉籽壳阳
期刊
棉子壳
平菇
培养料
食用菌
鬼伞蛋白酶的初探
<正> 鬼伞属真菌分布很广,其中有不少种可以食用。该属真菌的一个显著特征是子实体发生和衰亡迅速,常在1~2天内发育成熟,然后菌盖自溶成墨汁状滴下。一些文献认为鬼伞自溶是以
期刊
鬼伞属真菌
蛋白酶
性质
改性橡Wan栲胶与非铬金属离子结合鞣
将国产橡Wan栲胶进行水解,缩合得到渗透性好,收敛性小的栲胶产品,用其与金属离子RE^3+、Al^3+,Cr^3+,Ti^4+,Zr^4+构成结合鞣。结合鞣革的粒面平细度很好。耐湿热稳定性较各单独作用时有极大增加。实验表明改性栲
期刊
橡Wan栲胶
制革
结合鞣法
改性
非铬金属离子
valonea extract leathermaking combination tannage
高职环艺毕业设计课程“预约制”的探索与实践
面对高职环艺专业毕业设计课程的教学现状,长沙民政职业技术学院艺术学院环境艺术专业毕业设计课程依托世界大学城云平台,对高职环境艺术设计专业教学实施新的教学方法——预
期刊
世界大学城云平台
“预约制”
环艺专业
毕业设计课程
低压电器与标准化
在低压电器行业发展中,以我国低压电器技术标准发展战略为指导,完善新的低压电器标准体系,用信息化带动产业化,以高新技术提升传统低压电器产业的技术水平是低压电器专业标委
期刊
低压电器
标准化工作
标委会
持续稳定发展
标准化发展
可通信
低压电器行业
发达国家和地区农业机械化发展历程分析
<正> 目前,世界上许多国家和地区实现了农业机械化和现代化,有的机械化水平已相当高。从他们的发展历程可以总结出带有规律性的经验。这些国家和地区尽管发展的条件和起点各
期刊
农业机械化
发展
发达国家
发达地区
国内电能表企业市场压力分析和营销组合策略选择
我国电能表行业正在经历不断发展壮大的历程,国内电能表市场需求广阔,但竞争越来越激烈。电能表生产企业应适时而动,筹划安排营销策略,加大市场力度,确保在竞争中立于不败之地。
期刊
电能表
电子式
组合策略
劳务所
压力分析
广东鮰鱼产业现状扫描
<正>养殖面积约3~4万亩广东斑点叉尾鮰主产区主要在广州白云区和花都、高明、高要、江门、顺德、中山、清远等地,养殖较为分散,连片上规模养殖的较少。据本刊记者调查,除了混
期刊
斑点叉尾鮰鱼
产业现状
网箱养殖
与本文相关的学术论文