【摘 要】
：
针对MEMS陀螺仪信号噪声的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和连续小波变换(CWT)相结合的去噪方法。方法首先利用VMD算法将MEMS陀螺仪信号分解成若干不同频率的本征模态分量(IMF),有效的抑制了LMD分解中存在的模态混叠现象和端点效应等问题,经过信号重构之后,再用CWT算法进行二次去噪处理,分离出有效的低频信号。将上述方法应用到实际工程中,并与传统的VMD去噪和传统的CWT去噪方法
【机 构】
：
太原工业学院自动化系,中北大学仪器与电子学院
论文部分内容阅读
针对MEMS陀螺仪信号噪声的问题,提出了一种基于变分模态分解(VMD)和连续小波变换(CWT)相结合的去噪方法。方法首先利用VMD算法将MEMS陀螺仪信号分解成若干不同频率的本征模态分量(IMF),有效的抑制了LMD分解中存在的模态混叠现象和端点效应等问题,经过信号重构之后,再用CWT算法进行二次去噪处理,分离出有效的低频信号。将上述方法应用到实际工程中,并与传统的VMD去噪和传统的CWT去噪方法作对比,实验结果表明VMD和CWT联合降噪方法可以有效地去除MEMS陀螺仪输出信号中的噪声,对改善MEM
其他文献
采用全三维计算流体模拟技术,对带格栅式反推构型的某大型客机进行外流场数值模拟,计算得到飞机着陆滑跑期间不同速度工况下的反推流场,并从数值模拟结果提取获得反推装置性能。在获取得到的反推性能基础上,建立了飞机着陆期间打开反推时的运动学方程,计算得到飞机着陆性能:飞机着陆期间反推工作时间为29.64s,滑跑距离为1337.26m,相比于反推不打开情况下的着陆滑跑距离,缩短约4%,与实际情况相当。对相关计
基于多尺度耦合模拟的思想,采用格子玻尔兹曼方法建立管式固体氧化物燃料电池(SOFC)电化学反应扩散数学模型,采用质量、动量、能力守恒方程建立CFD数学模型,并以反应放热量作为边界条件输入CFD模型中计算传热、流动问题。结果表明,H_2的浓度和反应时间随反应温度逐渐降低,电流密度随反应温度逐渐增加,空气流道中的气体温度和管壁温度沿着流动方向逐渐升高,流道内部的温度随空气流速的增加而逐渐降低。表明多尺
开展指挥控制系统效能预测性评估研究是提高评估准确性和预判战争发展的重要支撑。首先提出基于区间数的混合数据统一转换方法,解决了指标值为混合数据类型难于评估的问题;其次提出基于最近数据优先累积法的区间GM(1,1)模型,对累积法累加过程进行优化,体现最近数据对预测更重要的特点,用于GM(1,1)模型的参数估计,同时根据区间数整体性改进GM(1,1)模型,解决了传统灰色预测方法预测平均误差较大和无法对区
针对海底电缆发生早期短路故障的特征,依据交联聚乙烯海底电缆短路故障演化机理并结合早期故障的电气特性,搭建电弧理论的海底电缆线路早期短路故障诊断模型,对海底电缆参数对故障电流的影响进行仿真分析。本文介绍了电弧理论模型,并对海底电缆电弧故障进行建模,以此分析早期海底电缆故障模型。通过分析模型中的海底电缆参数(时间常数,固定电阻,初始电弧长度以及电弧伸展率)对故障电流峰值及其增量变化的影响,验证早期故障
针对锂离子电池在低温环境下其放电容量会发生衰退而需要预热的现状,建立了以电加热膜为外部热源的电池模组低温加热仿真模型,对比分析得出三种加热膜布置方案下的低温加热效果。仿真结果表明,当模组的侧面和底面同时布置加热膜时其温度一致性以及使用安全性均效果良好。仿真模型可以用于分析不同加热方案下的预热效果,为电池低温加热系统的开发提供了理论基础与指导思路。
为提高电压源变换器瞬时功率跟踪精度,提出了一种内模无差拍预测直接功率控制方法。首先,对传统无差拍预测直接功率控制的数学模型进行分析,揭示了建模假设对瞬时功率跟踪精度产生影响的机理。然后,依据内模理论,在瞬时功率参考产生环节嵌入反映功率动力学特性的数学模型,提出了新的预测控制方案。最后,基于MATLAB软件进行了对比仿真研究,仿真结果表明与传统无差拍预测直接功率控制及其改进型相比,所提出的控制策略能
针对当前主流车道线检测算法实时性较差和复杂度高的问题,提出一种改进OctConv的车道线检测方法。根据车道线图像特征明显和非车道线图像冗余的特点,采用OctConv将整体图像信息分为高频分量和低频分量进行车道线特征提取,并结合空洞卷积改善OctConv存在的图像信息丢失问题,实现对车道线图像的高性能语义分割。实验数据表明,提出的方法能有效地提升检测性能,具有较好的拓展性。
动力电池的荷电状态(State of Charge, SOC)是电动汽车的重要参数之一,直接影响电动汽车的安全控制与可续行里程的评估。电池总容量作为估算电池SOC的重要变量之一,其与使用环境温度密切相关,而在SOC估计算法中常被认为是恒定值,从而影响不同环境温度下锂电池SOC估计精度。为实现对锂电池SOC的准确估计,考虑温度对锂电池容量等特性参数的影响,通过引入温度补偿模型,并结合扩展卡尔曼滤波(
针对正交频分复用信号包络波动过大的缺点,提出了利用深度神经网络降低正交频分复用系统立方度量从而减少信号包络波动的方法。仿真表明,提出的方法能够灵活控制信号包络波动大小和误比特率性能;与已有算法相比,深度神经网络算法具有更好的立方度量抑制性能,并且算法执行时间大幅降低。因此,提出的深度神经网络算法更有希望应用于实际通信系统,满足系统对于实时性的要求。
针对交通事故引发的城市快速路拥堵问题,在分析事故路段交通流特性基础上,对事故点上下游元胞重新划分,重构节点并建立了元胞传输模型改进的节点交通流仿真模型,结合复杂网络理论修正节点耦合模型,以牵制同步为目标设计多入口匝道协调控制器,推导出系统稳定性条件,得到优化后需调节的入口匝道范围和调节参数,通过具体仿真予以验证。结果表明,采用所提方法,能在快速路出现事故后以小的匝道调节范围代价达到抑制交通拥堵,提