【摘 要】
：
对冗余度机器人关节变量的滑模控制进行了研究 ,并给出了其具体的算例仿真结果 .
The sliding mode control of redundant robot joint variables is studied and the simul
【机 构】
：
东南大学机械工程系!南京210096,东南大学机械工程系!南京210096,东南大学机械工程系!南京210096,东南大学机械工程系!南京210096
论文部分内容阅读
对冗余度机器人关节变量的滑模控制进行了研究 ,并给出了其具体的算例仿真结果 .
The sliding mode control of redundant robot joint variables is studied and the simulation results are given.
其他文献
关于营养生理的研究,笔者访问的各大学和科研单位都有开展。其中以日本全国农业势同组合联合会农业技术中心的农药研究部最为全面。他们在土壤肥料的应用与应用基础研究上,
笔者结合多年以来的实践工作经验,分析影响水利工程施工质量的主要因素,突出水利工程质量管理的重点和强化提高水利工程质量的有效措施。
Based on years of practical expe
20岁的姜堰姑娘魏慧敏,是泰州市博日电脑职业技术学校的三年级学生,半年后就要毕业了.当同学们还在为找实习单位而纠结时,她已经是两家店的老板了.近日,魏慧敏被学校破格聘为
如果乔·文多知道我认为他所制作的家族影像纪录富于英雄气概,他也许会大吃一惊。他的英雄主义在于:他在挽救纪实摄影。
If Joe Venture knew I thought he had a rich fami
类风湿关节炎(rheumatoid arthritis，RA)是一种严重影响人类健康的慢性自身免疫系统疾病，主要症状为关节组织及滑膜慢性炎症和增生。贫血是RA最常见的关节外表现，而慢性病贫血(a
大面积种植牧草时,防治杂草是一个重要而麻烦的问题。因牧草苗期生长缓慢,而各种杂草生长迅速,形成优势,影响牧草的生长。我县人工草场曾采用人工除杂草,每亩花工三个,需耗
结合大庆职业学院广告专业“工学结合”的实训教学工作实践,总结了“校企合作、工作室制”工学结合的人才培养模式的优势,力求依托社会资源探索出一条工作室制的实训模式,加
枸杞的嫩茎、叶、果蒂营养价值高,适口性好。羊、猪、牛、鸡、兔等畜禽都很喜食。其嫩茎叶营养成分占干物质的％:粗蛋白11.10,粗纤维24.74,粗脂肪3.54,钙1.40,磷0.13。营养成
采用现代生物技术,在细胞和分子水平上定向改良大豆品种的研究引起了世界各国的关注。然而,所有这些技术都必须首先解决大豆的植株再生,为此,我们采用大豆不同遗传型、不同
在建筑工程的施工管理工作中,对施工现场的管理是整个施工管理的核心内容。这是因为施工现场是建筑工程实施各类建设生产活动的主要场地,建筑工程实施的目的就是为了能够在该