【摘 要】
：
针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成
论文部分内容阅读
针对电液位置控制系统在负载弹性刚度含有负值时系统出现不稳定现象,以及外负载力方向切换时干扰大而导致系统定位刚度差等问题,对负载弹性刚度为负值的电液位置控制系统构成及其数学模型的分析.采用二阶微分正反馈补偿的方法可以消除负载弹性刚为负值时对系统造成不利的影响.液压弹簧刚度处于最小值时,系统稳定性差、响应慢,在此情况下对系统进行建模仿真,得到的系统特性曲线表明：采用二阶微分正反馈补偿后系统稳定且拥有足够的稳定裕量,系统能够达到3 Hz以上的频宽.
其他文献
摘要：针对成像测井技术需要有大量的井下信息上传，以往的低速数据传输方法已经无法满足其需要，因此为了解决大数据量信息传输的问题，该文设计了一种基于TMS320C6713BDSK和QAM调制解调算法的高速遥传系统，此系统主要完成成像测井系统的地面仪器与井下仪器之间大量数据的高速、实时、准确的传输。调试结果表明，系统能较好的完成数据的上传和命令的下传，传输速率能达到80kbps，误码率较低，设计的QAM
该文主要阐述通过利用CISCO路由器的HSRP功能实现企业局域网络核心交换机双机热备,为企业信息化建设提供可靠的网络平台。
使用C#进行游戏开发是近几年有程序设计者不断尝试的手段之一,纠其好与坏,正如当初在.NET推出之始,众人对其与Ja-va平台的争论是一致的——仁者见仁,智者见智。该文通过一小
软件技术专业高职教育的人才培养模式是目前高职教育研究的热点之一。经过多年的教学实践,初步研究了一种"五双并举、学做一体"人才培养模式,在"五双"中成绩尤为突出的方面是
为了实现星载多光谱图像的无损压缩,深入研究了空间数据系统咨询委员会(CCSDS)建议的123.0-B-1标准;并结合CCD多光谱遥感成像特点,提出了利用V型扫描对预测方式进行改进;最后在VC6.0平台下实现了该算法。实验结果表明,该算法的平均压缩率比Z型扫描方式的CCSDS 123.0-B-1、CCSDS 121.0-B-1、CCSDS 122.0-B-1、JPEG-LS标准算法的平均压缩率分别高
医院信息化系统已成为当前医院运营必不可少的基础设施与技术支撑环境。社区医院信息化软件系统的功能完整、界面友好、操作方便的可提高社区医院的工作效率,大大促进社区医
针对人眼虹膜跟踪中存在的眨眼和眼睑遮挡问题,提出了基于Camshift算法的虹膜跟踪方法。首先使用Adaboost学习算法进行人眼初步定位,然后加入三庭五眼的比例模型精确定位人眼;在人眼定位的基础上使用一个圆形滑动窗遍历人眼灰度图像,其中平均灰度最小的圆形窗可初步定为虹膜区域;将以上步骤检测出的虹膜作为Camshift算法初始模板,建立虹膜的颜色概率图,利用虹膜的颜色特征完成跟踪。实验证明本算法的
随着网络规模的日益扩大，海量的信息被“深藏”于各类在线数据库中，用户只能通过查询接口才能获取其中的数据，这部分内容称之为DeepWeb；因此对同一领域的DeepWeb数据进行集成是非
摘要：高校毕业生就业难近年来已成为中国一个比较突出的社会问题，高校要积极开展创业教育和实践活动。创业教育作为高等教育发展史上一种新的教育理念，是教育改革和发展的必然选择。创业教育成功与否，教师是关键。高水平的创业教育师资队伍是推进创业教育向深层次发展的核心所在，是培养高素质创业型人才的根本保障。该文对创业教育师资队伍建设存在的问题及原因进行分析，并提出相应的一些措施和对策。 关键词：高校；创业教
针对织物染色配色这一复杂的非线性求解问题,本文主要对实验数据进行相关性分析,初步确定了染料质量浓度d1,d2,d3与三刺激值C,M,Y的基本关系,并利用插值法分别对实验数据进行一维和二维插值,以获得更多的数据;同时,利用Matlab拟合工具箱以及多元非线性回归,求出染料的质量浓度和三刺激值C,M,Y的非线性方程,并利用牛顿迭代法求解非线性方程组,以获得染料的质量浓度。实验结果表明,该模型所求出的染