酸性废水PH值的非线性预测控制

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铁厂废酸处理中pH中和反应是一个具有滞后和严重非线性的过程,一般的线性控制器无法对它进行控制,本文采用分层优化的非线性系统预测控制算法来解决这一难题,对系统硬件配置和参数做出了具体说明,并给出了仿真结果.
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