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[摘 要] 以高职高专机电一体化专业的机器人技术应用课程一体化教学为研究课题，对课程设置、课程的内容和教学方法的运用进行了探索、研究与实践。针对目前课程教学中存在的一些问题，从教学内容、设计理念、课程目标、课程特色、教学方法等几个方面对课程建设进行探讨，不断改进与完善一体化教学的各个环节，以适应我国高速发展的工业对高职高专教学质量的新要求。
[关 键 词] 机器人技术；一体化教学改革；高职高专教学；课程建设
[中图分类号] G712 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2016）01-0180-02
一、机器人技术应用一体化实施的必要性
面对当前高职类纯理论或纯实训教学的种种弊端，为了提高学习效率、教学效果，一体化教学成为目前我国职业教育共同探求发展的重要方向之一。机器人技术的人才要求技能实践性强，因此对人才的培养不能仅仅停留在单纯的理论或实训上，更重要的是要掌握从工程实践中得来的知识经验，还要具备学以致用的综合能力。
然而要实施一体化教学，需要多方面的条件，其中最重要的包括有适合一体化教学场所、有实施一体化教学的配套教学资源、有相应的一体化教学的师资力量等。我院机器人技术应用相关课程，经过多年发展，探索推进一体化教学实践，将机器人技术应用课程教学建设成“教—学—练—做”一体化教学效果。
二、课程内容及设计理念
以培养技能型人才为出发点，对新形式下的专业培养体系进行深入改革，将专业课程与技能大赛经验相结合，以“项目为驱动，任务为案例”设计一体化课程教学，在“学中做，做中学”激发学生学习热情，形成“教—学—练—做”一体化教学过程，同时提高学生的综合技能水平和提升师资水平，丰富专业建设内涵。
（一）课程定位
机器人技术应用是高职高专机电一体化专业的一门核心课程。为培养机电行业一线的高素质技术应用型人才，机器人技术应用的课程设计结合现代高等职业教育的思想和理念，符合工学结合的特点，以行业和岗位需求为导向，以培养学生的职业能力、可持续发展能力为目标，进行系统化的项目课程开发，充分体现了职业性、实践性和开放性的要求。
机器人技术广泛应用于工业生产的各个领域，机电一体化专业的高职类学生学习并掌握机器人方面的知识与技能尤显重要。课程面向机电一体化的就业岗位所必备的能力和素质，选取教学内容，注重学生动手动脑能力的培养，在人才培养方案中处于承前启后的重要地位，将机械制图与CAD、单片机与C语言编程、液压与气动技术等课程交叉综合，提高学生综合应用能力。机器人技术应用于电力行业、机电行业及各类制造领域，学生可从事机器人等相关机电一体化设备的安装、调试、检修、维护等技术工作，就业领域广阔，就业前景良好。
（二）设计思路
为培养工作在制造行业一线的高素质技术应用型人才，机器人技术应用的课程设计结合现代高等职业教育理念，充分对现代学生的学情进行分析，淡化知识讲授，强化兴趣培养，注重工程应用和“带着问题进行学习”的指导思想，采用“教学做一体化”的教学模式。
根据现代制造、加工企业的发展需求，依据企业所需人才的要求，课程内容的排序是基于由简单到复杂、由单一到综合的工作过程来组织教学内容，并兼顾理论知识的系统性和连贯性，为学生可持续发展奠定了良好的基础。注重职业素养的教育，弘扬“爱一行，专一行”岗位精神，以机器人组成模块为载体，贯彻“项目驱动”设计教学环节；以实际应用为标准，强化技能训练；以学生为主体，采取一体化教学方法。注重过程评价，重点培养学生动手动脑能力，促进学生全面发展。
（三）课程目标
1.知识目标
（1）掌握各电子元器件的作用及工作过程并合理选用。
（2）掌握机器人典型电气接线。
（3）初步掌握机器人机械设计和控制系统设计的方法。
（4）综合运用机械基础、单片机、传感器、气动技术、C语言编程等相关技术。
（5）具有初步故障诊断和排除能力。
2.能力目标
（1）能辨别机器人常用的各零部件、电子元器件，并能正确选用。
（2）通过系统图能分析机器人的工作过程。
（3）能够自行设计机械结构和电气部分，并编程调试。
（4）能正确装配机器人的基本机械结构，以及各部件的检测，并有维修排除故障的能力。
（5）认真负责、严谨细致的工作态度和工作作风，团队协作与沟通能力。
3.素质目标
（1）培养学生具有热爱科学、实事求是的学风；认真负责、严谨细致的工作态度和工作作风。
（2）加强职业道德教育，培养爱岗敬业的精神；提高学生综合素质，培养学生适应职业岗位需要的基本素质，为后续专业课的学习以及今后职业能力的发展打下基础。
（四）课程特色
在教学过程中，教师要遵循学生能力培养的基本规律，以行业需求为导向，以适度够用为原则，由浅入深，淡化知识讲授，强化兴趣培养，注重工程应用和“带着问题学习”模式的指导思想，做好高职院校开展卓越工程师创新能力培养的教学工作。
在教学上打破了传统的课堂授课模式，探索“边学边做”的一体化教学模式，以小组合作的方式，将知识点融汇于实践操作中，形象、生动，易学、易懂。在学生动手实践方面，以创新工作室的创新设计为依托，以机电研究所服务企业的积累为基础，以“机器人技术应用”技能竞赛为契机，“机器人技术应用”团队在校企合作、科研项目开发、师资队伍建设、学生技能竞赛等方面均取得了可喜的成绩。
同时，不断加强师资队伍的建设、提高师资队伍水平，基本实现“双师”教学。并结合企业需求及课程特色，采用自编教材，将理论知识与实践技能有机地融合在一起。
三、机器人技术应用一体化教学模式、方法和手段
（一）教学模式
教—学—做—体化的教学模式。
（二）教学方法
讲授法、直观演示法、项目驱动教学、教—学—做一体化，分组讨论，分组操作等
（三）教学手段
每组两位学生可拥有1台智能轮型搬运机器人，理—实结合，边学边做，边教边练。
四、机器人技术应用一体化实施过程出现的问题及解决方法
（一）问题
2014-2015学年第二学期在2013机电一体化专业的3个班级，开展机器人技术应用一体化教学试教。试教过程中，总结经验，肯定一体化教学的优越性，完善教学实施过程中的授课任务的执行和把控，但也遇到诸多问题：
1.按常规2小节课的教学安排，还未完成相关任务时间就结束了。
2.一个班级的任务未完成，下一个班级又要使用，实训设备无法立刻恢复。
3.尤其是在实践动手操作和编程调试环节，只有一位老师，劳动强度大，常常顾此失彼，教学过程管控较困难。
（二）解决方法
针对第一轮试教过程出现的问题，及时反馈至教研室及系部，对下一轮教学做了调整：
1.教学时间短以及实训室冲突的问题，建议以周为单位安排教学，如3周。
2.建议以1位主讲教师为主，必要的授课环节增加1～2位辅助教学的老师。
近年来积极探索一体化教学改革，建设一体化实训室，编写一体化校本教材、建设教师团队，参加技能大赛等，并通过了一轮试教，为一体化教学开展奠定良好的基础。通过对一体化教学内容的合理安排、教学方法与教学手段的创新运用，以“项目为驱动，任务为案例”设计一体化课程教学，在“学中做，做中学”，激发学生学习热情，提高了教学效率和教学质量，形成“教—学—练”一体化教学过程，真正做到了寓教于乐，受到高职学生的普遍欢迎。希望能在教学过程中不断总结经验，解决矛盾，将一体化教学真正贯彻落实，切实提高高职学生的技术能力应用水平。
参考文献：
王玉珏.我国高校工科机器人教育发展现状及对策研究[D].兰州大学，2013.
[关 键 词] 机器人技术；一体化教学改革；高职高专教学；课程建设
[中图分类号] G712 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2016）01-0180-02
一、机器人技术应用一体化实施的必要性
面对当前高职类纯理论或纯实训教学的种种弊端，为了提高学习效率、教学效果，一体化教学成为目前我国职业教育共同探求发展的重要方向之一。机器人技术的人才要求技能实践性强，因此对人才的培养不能仅仅停留在单纯的理论或实训上，更重要的是要掌握从工程实践中得来的知识经验，还要具备学以致用的综合能力。
然而要实施一体化教学，需要多方面的条件，其中最重要的包括有适合一体化教学场所、有实施一体化教学的配套教学资源、有相应的一体化教学的师资力量等。我院机器人技术应用相关课程，经过多年发展，探索推进一体化教学实践，将机器人技术应用课程教学建设成“教—学—练—做”一体化教学效果。
二、课程内容及设计理念
以培养技能型人才为出发点，对新形式下的专业培养体系进行深入改革，将专业课程与技能大赛经验相结合，以“项目为驱动，任务为案例”设计一体化课程教学，在“学中做，做中学”激发学生学习热情，形成“教—学—练—做”一体化教学过程，同时提高学生的综合技能水平和提升师资水平，丰富专业建设内涵。
（一）课程定位
机器人技术应用是高职高专机电一体化专业的一门核心课程。为培养机电行业一线的高素质技术应用型人才，机器人技术应用的课程设计结合现代高等职业教育的思想和理念，符合工学结合的特点，以行业和岗位需求为导向，以培养学生的职业能力、可持续发展能力为目标，进行系统化的项目课程开发，充分体现了职业性、实践性和开放性的要求。
机器人技术广泛应用于工业生产的各个领域，机电一体化专业的高职类学生学习并掌握机器人方面的知识与技能尤显重要。课程面向机电一体化的就业岗位所必备的能力和素质，选取教学内容，注重学生动手动脑能力的培养，在人才培养方案中处于承前启后的重要地位，将机械制图与CAD、单片机与C语言编程、液压与气动技术等课程交叉综合，提高学生综合应用能力。机器人技术应用于电力行业、机电行业及各类制造领域，学生可从事机器人等相关机电一体化设备的安装、调试、检修、维护等技术工作，就业领域广阔，就业前景良好。
（二）设计思路
为培养工作在制造行业一线的高素质技术应用型人才，机器人技术应用的课程设计结合现代高等职业教育理念，充分对现代学生的学情进行分析，淡化知识讲授，强化兴趣培养，注重工程应用和“带着问题进行学习”的指导思想，采用“教学做一体化”的教学模式。
根据现代制造、加工企业的发展需求，依据企业所需人才的要求，课程内容的排序是基于由简单到复杂、由单一到综合的工作过程来组织教学内容，并兼顾理论知识的系统性和连贯性，为学生可持续发展奠定了良好的基础。注重职业素养的教育，弘扬“爱一行，专一行”岗位精神，以机器人组成模块为载体，贯彻“项目驱动”设计教学环节；以实际应用为标准，强化技能训练；以学生为主体，采取一体化教学方法。注重过程评价，重点培养学生动手动脑能力，促进学生全面发展。
（三）课程目标
1.知识目标
（1）掌握各电子元器件的作用及工作过程并合理选用。
（2）掌握机器人典型电气接线。
（3）初步掌握机器人机械设计和控制系统设计的方法。
（4）综合运用机械基础、单片机、传感器、气动技术、C语言编程等相关技术。
（5）具有初步故障诊断和排除能力。
2.能力目标
（1）能辨别机器人常用的各零部件、电子元器件，并能正确选用。
（2）通过系统图能分析机器人的工作过程。
（3）能够自行设计机械结构和电气部分，并编程调试。
（4）能正确装配机器人的基本机械结构，以及各部件的检测，并有维修排除故障的能力。
（5）认真负责、严谨细致的工作态度和工作作风，团队协作与沟通能力。
3.素质目标
（1）培养学生具有热爱科学、实事求是的学风；认真负责、严谨细致的工作态度和工作作风。
（2）加强职业道德教育，培养爱岗敬业的精神；提高学生综合素质，培养学生适应职业岗位需要的基本素质，为后续专业课的学习以及今后职业能力的发展打下基础。
（四）课程特色
在教学过程中，教师要遵循学生能力培养的基本规律，以行业需求为导向，以适度够用为原则，由浅入深，淡化知识讲授，强化兴趣培养，注重工程应用和“带着问题学习”模式的指导思想，做好高职院校开展卓越工程师创新能力培养的教学工作。
在教学上打破了传统的课堂授课模式，探索“边学边做”的一体化教学模式，以小组合作的方式，将知识点融汇于实践操作中，形象、生动，易学、易懂。在学生动手实践方面，以创新工作室的创新设计为依托，以机电研究所服务企业的积累为基础，以“机器人技术应用”技能竞赛为契机，“机器人技术应用”团队在校企合作、科研项目开发、师资队伍建设、学生技能竞赛等方面均取得了可喜的成绩。
同时，不断加强师资队伍的建设、提高师资队伍水平，基本实现“双师”教学。并结合企业需求及课程特色，采用自编教材，将理论知识与实践技能有机地融合在一起。
三、机器人技术应用一体化教学模式、方法和手段
（一）教学模式
教—学—做—体化的教学模式。
（二）教学方法
讲授法、直观演示法、项目驱动教学、教—学—做一体化，分组讨论，分组操作等
（三）教学手段
每组两位学生可拥有1台智能轮型搬运机器人，理—实结合，边学边做，边教边练。
四、机器人技术应用一体化实施过程出现的问题及解决方法
（一）问题
2014-2015学年第二学期在2013机电一体化专业的3个班级，开展机器人技术应用一体化教学试教。试教过程中，总结经验，肯定一体化教学的优越性，完善教学实施过程中的授课任务的执行和把控，但也遇到诸多问题：
1.按常规2小节课的教学安排，还未完成相关任务时间就结束了。
2.一个班级的任务未完成，下一个班级又要使用，实训设备无法立刻恢复。
3.尤其是在实践动手操作和编程调试环节，只有一位老师，劳动强度大，常常顾此失彼，教学过程管控较困难。
（二）解决方法
针对第一轮试教过程出现的问题，及时反馈至教研室及系部，对下一轮教学做了调整：
1.教学时间短以及实训室冲突的问题，建议以周为单位安排教学，如3周。
2.建议以1位主讲教师为主，必要的授课环节增加1～2位辅助教学的老师。
近年来积极探索一体化教学改革，建设一体化实训室，编写一体化校本教材、建设教师团队，参加技能大赛等，并通过了一轮试教，为一体化教学开展奠定良好的基础。通过对一体化教学内容的合理安排、教学方法与教学手段的创新运用，以“项目为驱动，任务为案例”设计一体化课程教学，在“学中做，做中学”，激发学生学习热情，提高了教学效率和教学质量，形成“教—学—练”一体化教学过程，真正做到了寓教于乐，受到高职学生的普遍欢迎。希望能在教学过程中不断总结经验，解决矛盾，将一体化教学真正贯彻落实，切实提高高职学生的技术能力应用水平。
参考文献：
王玉珏.我国高校工科机器人教育发展现状及对策研究[D].兰州大学，2013.