【摘 要】
：
1T2R三自由度并联机构具有1个移动自由度和2个转动自由度,应用十分广泛。如何从大量的1T2R三自由度并联机构构型中遴选出具有工程应用价值的机型,具有重要的实际意义。运用基
【机 构】
：
浙江理工大学机械与自动控制学院,清华大学机械工程系,清华大学精密超精密制造装备及控制北京市重点实验室
【基金项目】
：
国家自然科学基金(51135008);浙江省自然科学基金(LZ14E050005)资助项目
论文部分内容阅读
1T2R三自由度并联机构具有1个移动自由度和2个转动自由度,应用十分广泛。如何从大量的1T2R三自由度并联机构构型中遴选出具有工程应用价值的机型,具有重要的实际意义。运用基于螺旋理论的运动/力传递性能指标对3-PRRU、2-PRU-PRRU和2-PRS-PRRU三种1T2R并联机构进行构型优选,这里P表示移动副,R表示转动副,U表示万向铰。根据三种机构的运动学反解建立输入运动螺旋、输出运动螺旋和分支力传递螺旋的解析式,计算出整个工作空间上的运动/力传递性能指标并绘制图谱。性能图谱显示三种1T2R并联机构都
其他文献
目的以山西连翘药材为研究对象,并与陕西、河北、河南等产地连翘比较,从遗传信息、活性成分和生物效应等方面进行道地性研究。首先,运用RAPD-PCR技术进行遗传多样性的研究分
凯瑟琳·曼斯菲尔德(1888-1923)是20世纪英国文学中具有独特风格的杰出女作家之一。她是西方现代主义短篇小说的创新者,其艺术成就使短篇小说的写作发展到一个新的阶段。《莳
本文对小册子进行了较为详细的描述,分析了各种小册子的类型特征、内容特征和出版特征,并在综合考虑各种小册子的特点的基础上,提出了不同的著录和管理方式。
This paper de
本文笔者主要介绍了某大坝概况及项目所在的工程地质.对大坝基坑开挖进行爆破的实验目的、要求以及爆破技术进行了详细的阐述,通过对爆破试验的分析为坝基的开挖提供了相应的
随着经济全球化的到来,顾客已经成为真正意义上的'上帝',市场也由区域性转变为世界性,而且竞争变得越来越激烈.面对此,企业惟一的选择是主动迎接和主动适应.作为企业
本文介绍了运用Lms Test. lab软件的模态分析为试验手段来诊断航天员超重训练设备所存在的故障,通过模态分析试验研究表明系统刚度变化对系统自振频率的影响,动力系统轴承齿
卤代苯酚（HPs）是一类广泛存在于水体中的污染物,其在污水处理厂出水中的存在及迁移转化会产生一定的健康和生态风险。探究卤代苯酚在环境中的转化行为非常重要。光降解反应是酚
<正>幼儿的良好行为品质,是指幼儿在游戏、学习、日常生活的过程中,能促成建立和谐人际关系的社会性行为,其中包括卫生习惯、劳动习惯和自立生活的能力、与他人合作的能力、
跨境电子商务就是运用电子化的手段作为交易方式的跨境贸易业务,跨境电子商务作为一种全新的经济模式,在进入国际市场,更新跨境交易手段,节省交易成本,提高贸易效率,增加贸易
目前,由于黄瓜连作障碍而造成产量、品质下降的现象日趋严重,而嫁接技术在黄瓜生产中的应用有效地克服了由连作障碍所导致的许多问题,被广泛地运用于生产实践,采用不同砧木嫁