切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
虚拟现实在机器人仿真中的应用
虚拟现实在机器人仿真中的应用
来源 :电脑知识与技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pentagon888
【摘 要】
:
本文在对PUMA560机器人进行运动学分析的基础上,对机器人在工作过程中的位姿进行了仿真研究。应用ADAMS软件对3R机器人各运动构件的运动特性和载荷进行实时仿真分析,获取系统
【作 者】
:
郝加全
周晓光
庄育锋
【机 构】
:
北京邮电大学自动化学院
【出 处】
:
电脑知识与技术
【发表日期】
:
2009年7X期
【关键词】
:
虚拟现实技术
ADAMS仿真
PUMA机器人
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文在对PUMA560机器人进行运动学分析的基础上,对机器人在工作过程中的位姿进行了仿真研究。应用ADAMS软件对3R机器人各运动构件的运动特性和载荷进行实时仿真分析,获取系统模态参数。通过仿真表明了虚拟现实技术在机器人仿真中的作用。
其他文献
ERP软件系统在会计控制中的应用
中国加入WTO以后,市场经济体制进一步完善,加强会计控制成为企业日益重视的课题。采用ERP系统进行会计控制能够有效弥补人工会计控制的缺陷。本文将具体探讨ERP软件系统在会
期刊
ERP
会计控制
软件系统
ERP
Accounting Control
Software System
SVM与ANN在网络安全风险评估中的比较研究
摘要:该文对SVM和ANN在网络安全风险评估方面的应用进行了比较研究,首先介绍了ANN的工作原理,然后分别将两种方法都应用到网络安全风险评估中,对其评估效果进行了比较。结果发现SVM在小训练样本的分类正确率,泛化能力和训练、测试速度方面,均优越于ANN,是一种更加优越的风险评估方法。 关键词:支持向量机;网络安全;风险评估;统计学习理论 中图分类号:TP393.08文献标识码:A文章编号:10
期刊
支持向量机
网络安全
风险评估
统计学习理论
support vector machine
network security
risk evaluation
早熟优质葡萄新品种‘京秀’
‘京秀'是‘潘诺尼亚'与杂种优系60-33('玫瑰香'ב红无籽露')杂交育成.果实成熟期比‘乍娜'早7~10 d,果粒椭圆形,鲜紫红色,果粒质量7~9 g,果穗
期刊
葡萄
亲秀品种
早熟品种
选育
特征特性
栽培要点
Grape
Variety
Early ripening
High quality
电子税务信息系统建设研究
(西安石油大学计算机学院,陕西西安710065) 摘 要:通过对我国现有电子税务信息系统的研究,首先报告了我国电子税务的发展概况和现状,然后深入分析了税务信息系统的整个建设过程的框架.内容和步骤,最后在整合现有税务信息系统的基础上构建电子税务系统所应具有的服务子系统也作了相应的划分和阐述。 关键词:电子税务;信息系统;服务子系统 中图分类号:TP391 文献标识码:A 文章编号:1009-3
期刊
电子税务
信息系统
服务子系统
electronic tax
information system
service subsystem
东方百合‘Sorbonne’试管成球和低温处理的初步探讨
东方百合品种‘Sorbonne'在生产上应用广泛,但繁殖系数低,种球具有休眠特性.本试验初步探讨其茎尖分生组织分化,试管成球,打破休眠和种质保存的方法,以便为工厂化生产优
期刊
百合
茎尖培养
试管成球
低温处理
种质保存
葡萄种间杂交香味成分的遗传研究
利用气相色谱一质谱-计算机联用系统(GC-MS-CS)对两个葡萄种间杂交的亲本及其后代的香味成分进行了研究.结果表明:葡萄种间杂交时,甲基丙烯醇、二甲基丁烯醇、沉香醇、甲酸异
期刊
葡萄
种间杂交
香味成分
遗传
质量性状
数量性状
Vitis
Interspecific crossing
Aroma components
Inherita
XML压缩算法的分析与比较
XML为在Web上发布和交换异质数据提供了相当的灵活性。但由于这种语言自身就有冗余的特性所以XML文档在体积都大于有相同数据内容的其他类型的文档。随着XML在web上应用的扩
期刊
XML压缩
查询语言
查询处理
WEB应用
XML compression
query languages
query processing
Web ap
IT治理,梳理企业信息化
本文论述了IT治理的含义和在企业信息化建设中的重要作用,并就此观点提供了一些可以借鉴的思路。
期刊
企业
信息化
治理
基于TinyOS 2.x无线传感器节点的节能策略研究
TinyOS是专门针对资源有限的无线传感器网络而设计的开源嵌入式操作系统。能耗问题一直是无线传感器网络研究的关键技术,该文分析了无线传感器节点的能耗特点,并重点研究了基
期刊
TINYOS
无线传感器网络
能量管理机制
节能策略
TinyOS
WSN
energy management mechanism
energy-savi
利用游离小孢子培养育成早熟大白菜新品种‘豫新5号’
‘豫新5号'是采用游离小孢子培养双单倍体育种技术选育的一代杂种,该品种生育期60 d,单球质量2~3 kg,球形指数1.35,高抗病毒病、霜霉病和软腐病,净菜产量56.7 t*hm-2,可兼
期刊
游离小孢子培养
早熟品种
豫新5号
大白莱
Chinese cabbcage
Isolated microspore culture
Early maturit
与本文相关的学术论文