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以冬瓜山铜矿无人驾驶运输系统多年的试验和优化,总结了无人驾驶电机车运输系统运行的条件、牵引方式的选择,列控系统、井下有线无线通信系统、装载站控制系统,视频监控系统以及转辙机、门禁等辅助控制系统关键技术在实际应用中一些经验和思考,提出了符合实际生产的技术方案,为其他地下矿山选用无人驾驶电机车运输系统提供参考.