【摘 要】
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针对井下无人、自动作业的新型采煤战略目标,提出了对于截割电机输入电流信号渐变的分析,通过Hilbert变换-主成分分析-多分类相关向量机（HHT-PCA-MRVM）对煤岩进行识别,从而满足
【机 构】
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辽宁工程技术大学电气与控制工程学院,临沂正信工程勘察设计有限公司
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针对井下无人、自动作业的新型采煤战略目标,提出了对于截割电机输入电流信号渐变的分析,通过Hilbert变换-主成分分析-多分类相关向量机（HHT-PCA-MRVM）对煤岩进行识别,从而满足复杂的开采需求。在煤矿开采实验平台上进行了良好的实验验证,实验证明：通过对传感器采集传输的电流渐变信号分析,在煤岩突变时其值波动较为明显,能够很好地为MRVM煤岩识别提供分类界限,煤岩识别率为95%,对于综采自动化有较好的作用。
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