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基于递推滤波算法的卡尔曼滤波器在动态数据处理中的应用研究
基于递推滤波算法的卡尔曼滤波器在动态数据处理中的应用研究
来源 :湖南工业职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hzn_avr
【摘 要】
:
文章介绍了一种基于递推滤波算法的卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器在对随机运动物体的位置估计——航天航空领域中的应用进行讨论,最后应用MATLAB软件对观测信号进行滤波仿真,给
【作 者】
:
黄小英
【机 构】
:
福建水利电力职业技术学院
【出 处】
:
湖南工业职业技术学院学报
【发表日期】
:
2017年2期
【关键词】
:
递推滤波算法
卡尔曼滤波器
MATLAB
reeursive filtering algorithm
Kalman filtering
MATLAB
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文章介绍了一种基于递推滤波算法的卡尔曼滤波器,并对卡尔曼滤波器在对随机运动物体的位置估计——航天航空领域中的应用进行讨论,最后应用MATLAB软件对观测信号进行滤波仿真,给出计算机仿真结果,得到卡尔曼滤波器对消除观测噪声的作用。
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