【摘 要】
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为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器
【机 构】
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齐鲁工业大学（山东省科学院）,山东大学电气工程学院
【基金项目】
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山东省重点研发计划(2019GGX104099),山东省重点研发计划(2019GGX104012),山东省自然基金(ZR2019BEE038),山东省自然基金(ZR2019MEE103)
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为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求。
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