【摘 要】
：
常规LQG控制器在车辆座椅主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题。设计了一种基于遗传算法优化LQG权值矩阵的方法。该方法利用遗传算法的全局优化算法,以主动座椅悬架性能指
论文部分内容阅读
常规LQG控制器在车辆座椅主动悬架应用中,存在权值矩阵确定的问题。设计了一种基于遗传算法优化LQG权值矩阵的方法。该方法利用遗传算法的全局优化算法,以主动座椅悬架性能指标为目标函数对权值矩阵进行优化设计,并在Matlab/Simulink环境下建立了系统模型并进行仿真模拟。仿真结果表明：基于遗传算法优化的LQG控制器能够解决了最优控制器中存在的权值确定问题,提高悬架的设计效率,同时对于乘坐舒适性的改善有良好的效果。
其他文献
考察教学论学科研究的发展历史,有利于我们更清楚地了解教学论学科研究的进展与问题.当前,教学论学科研究的进展表现为:对其研究对象的规定性、具体化以及具体表述的研究;对
小组合作学习是目前我国积极倡导的有效学习方式之一，它是一种以合作学习小组为基本形式，系统利用各因素之间的互动，以团体成绩为评价标准，共同达成教学目标的教学组织形式。其实
＂植物大战僵尸＂里,只有积攒了足够阳光,才可以种植植物,防御僵尸。学生不也一样么？只有积攒了足够的＂阳光＂,他们才能从失败的阴影里走出来,找回自信,才会以乐观、积极的心态面对生
新时期以来,诗坛的形势喜中有忧.诗歌如何走出低谷?值得探讨.首先要克服诗歌中的大白话、大黑话与大黄话这三大弊端,还要继续在诗歌形式与内容这两方面努力进行探索.许多诗人
对灿烂徽州文化的研究热潮促成了“徽州学”学科的勃然兴起,《徽州学概论》是第一部对徽州学学科、对徽州文化作全面论述的著作,深入浅出,具有普及性、通俗性、学术性。徽州
空间几何体的体积求解过程中往往有这样的经验：对于一个非常规则的几何体或复杂几何体的体积求解仅仅从某一个方面进行研究不能得出最终的结果。本文从一个典型问题出发，多角度
【摘 要】 为了了解高中心理健康课程开展的情况，本文对高中生心理健康的问题作调查，由此分析出高中心理健康课程实施的情况，并对该课程实践中存在的问题提出相应的对策。 【关键词】高中；心理健康课程；现状；调查；对策 由于高中的学生年龄较轻，他们不能正确的处理自己的心理问题；他们学习的压力大，很容易出现心理的问题；他们的学习很繁忙，不能通过交流的方式处理自己的心理问题，因此，学校开设心理健康课程，让
【摘 要】阅读能力是学生英语综合能力的核心，有效的阅读教学对提高学生阅读能力至关重要。本文分析了目前阅读教学的不足，提出提高阅读教学有效性的四点建议：帮助学生养成良好的阅读习惯；重视阅读技能的培养；重视词汇积累，长、难句分析；关注学生阅读兴趣，精选课外阅读材料，希望帮助学生在阅读能力上有所突破。 【关键词】阅读教学；现状；有效；阅读能力 普通高中英语课程标准（实验）的课程目标中提出：高中英语课
在改革开放的过程中是否坚持社会主义的基本价值,是判断两种改革开放观的准绳.在价值观上,我们必须始终坚持共同富裕、全面发展的价值取向.社会主义市场经济的特色之一,就是
声乐表演中发挥失常的表现很多,有的是心理紧张造成吸气浅,有的是太想喝好导致发挥失常,有的是紧张过度造成喉头上提与喉咙关闭。克服发挥失常的基本方法是:坚持到底,不轻易