1996年7月，“日本青年社”在钓鱼岛北小岛设置了一个灯塔。时任全球保钓华人联盟领导人的陈毓祥及香港各界保钓人士闻讯，异常震怒。
　　经过紧急磋商与周密计划，决定由陈毓祥带领香港保钓人士乘坐“保钓号”，开始为期3天的保钓之行。
　　9月22日，“保钓号”自香港出发。
　　“保钓号”载有18名船员，17名誓死抢滩登陆的突击队人员，准备在钓鱼台列屿抢滩登陆，拆除日本右翼分子建造的灯塔及日本国旗标志，代之以中华人民共和国的五星红旗，来宣示中国对钓鱼岛无可争议的主权。
　　“保钓号”货船从香港启程后，沿途即遭大风浪。
　　一路上，“保钓号”多次遭日本舰艇与军用直升机的围追堵截，仍不畏艰险。
　　经过4天航程，26日清晨，“保钓号”成功突入离钓鱼台只有1.5海里的海域。
　　此时风高浪急，“保钓号”又是一艘破船，船长魏立志被迫宣布取消橡皮艇抢滩登陆的计划。
　　然而船上17名保钓志士士气高昂，集议后决定在“保钓号”附近以游水方式宣示钓鱼台属于中国主权。
　　上午9时许，陈毓祥身先士卒，率领5名突击队员跃身跳入海中，向钓鱼岛游去。不料，不谙水性的陈毓祥刚入水，脚就被绳索缠住，头部又撞在船舷上，迅即被巨浪淹没。船上人员见状，将陈毓祥紧急救回船上，陈毓祥已口吐白沫，面色发黑，全身发白，不省人事。船上随行医师立即施行人工呼吸急救，英雄仍昏迷不醒，下午1时辞世。时年45岁。
　　消息传开后，立即引起全球华人的极度震撼和悲愤。
　　29日，5万多名香港市民齐集在维多利亚公园，参加由六大保钓团体联合举办的烛光集会，追悼保钓烈士陈毓祥。
　　“壮志成仁，全球华人悼烈士；丹心保钓，秋风冷月吊忠魂！”这是中国民间保钓协会的领导人童增在家中为陈毓祥设置的小灵堂前的挽联。
　　为继承陈毓祥烈士遗志，将“保钓”行动进行到底，香港六团体发表了《团结保钓共同宣言》：“陈毓祥烈士为了捍卫祖国领土完整，为了维护民族尊严，在中国领土钓鱼岛海域，献出宝贵的生命。‘爱国不分先后，保土不分左中右。’保卫钓鱼岛，是全体中国人的神圣使命。我们一定‘求大同，存小异’，抛开党派背景，不管政权认同歧见，凡是中国人，皆守土有责！……”
　　从1996年开始，香港和台湾民间组织了多次保钓行动，由于日本每次都派出警船拦截，只有极少几次登岛成功。
　　2004年3月24日，7名中国民间保钓志愿者冯锦华、张立昆、尹东明、胡显峰、王喜强、方卫强、殷敏洪再次成功登上钓鱼岛。7名志愿者激动地挥舞着手中的国旗，在钓鱼岛上停留了10多个小时后，被冲绳县警方以“非法入境”为由逮捕。7个人在3月26日下午获释，从冲绳返回中国，受到了英雄般的欢迎。
　　2012年8月12日，香港保钓船只“启丰二号”启程离开香港，晚上8点进入公海；8月15日14点50分，“启丰二号”距钓鱼岛15海里，进入钓鱼岛海域；此时，约10艘日本舰船对“启丰二号”形成包围并发射水炮。“启丰二号”随后遭到多艘日本海上保安厅的巡视船的撞击，船头被撞毁，方向盘也被撞损，只能靠电脑导航。
　　16点26分，在钓鱼岛近前，“启丰二号”搁浅。船员着救生衣下水步行成功登島！
　　他们插国旗、唱国歌。随即迅速被大量日本保安厅人员控制。日本海上保安厅以所谓的“非法入境”嫌疑抓扣14名中国香港“保钓”人士。
　　8月17日，经中国政府多次严正交涉和多方努力，14名中国公民以及所乘“启丰二号”重获自由。
　　19点50分，首批7名中国公民搭乘香港航空公司航班飞抵香港国际机场，顺利返回香港。另外7名中方公民稍后乘原船返回，中国海监船和香港特区海事船前往接应。
　　关于钓鱼岛的主权问题，中国政府及人民的立场是明确和坚定的，日方任何行为都丝毫不能动摇中国对钓鱼岛拥有绝对主权的铁的事实，全球华人及爱国保钓人士将团结一心，誓将“保钓”行动进行到底。