【摘 要】
：
本文以实现蛇形机器人的蜿蜒移动为目标,基于Labview平台对蛇形机器人进行了控制系统设计。首先介绍了舵机的选择,其次分析了8个舵机实现蛇体蜿蜒运动的工作流程,并依此设计
【基金项目】
：
安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2015B1105913);安徽省大学生创新创业训练计划项目(201711059142)
论文部分内容阅读
本文以实现蛇形机器人的蜿蜒移动为目标,基于Labview平台对蛇形机器人进行了控制系统设计。首先介绍了舵机的选择,其次分析了8个舵机实现蛇体蜿蜒运动的工作流程,并依此设计了控制面板,进行了舵机控制程序调试,最终实现了根据安装在机器人头部的摄像头采集的反馈信息自主控制各个关节舵机的运转,为进行蛇形机器人其它运动形态的控制设计等奠定了基础。
其他文献
温胆汤最早见于唐代孙思邈《备急千金要方》,宋代陈无择《三因极一病机证方论》（简称《三因方》）在原方基础上增加了茯苓、大枣,减少生姜,将原方温胆之虚寒变为清胆之痰热。笔
无线通信系统在煤矿的应用已经有一段时间了,3G技术的出现,推动了无线通信系统技术的迅速发展。煤矿的安全生产得到了保障,我们对3G无线通信系统的工作原理进行介绍,然后具体
近年来,随着社会的发展,我国新一轮市政基础设施建设不断加快,各种类型的道路桥梁工程持续出现,极大优化了社会交通通达水平,活跃了市政工程建设。但是,在道路桥梁施工当中,
日前，由中国社会福利基金会和福建省民政厅主办、福建省教育援助协会承办的“在押限制人身自由人员未成年子女关爱保护社会支持体系构建交流会”在福州举行，来自全国各地的嘉宾
我国是目前最大的发展中国家,同时也是一个资金进出的大国.随着我国经济不断开放,融入国际金融市场也是不可避免的.但是联系到我们目前的实际情况和国际金融市场的游戏规则对
利用苔藓口袋(Moss bag)和总悬浮颗粒物(TSP)同步监测相结合,研究在上世纪80—90年代土法炼锌地区排放到大气中镉的迁移影响.结果发现,土法炼锌区域100 m内大气TSP中镉含量达
①目的探讨原发性甲状旁腺功能亢进症(PHPT)所致骨关节X线改变及其临床特点.②方法回顾总结经手术和病理证实的8例PHPT病人的临床资料及X线表现.③结果 PHPT病人临床表现多样
干姜人参半夏丸（汤）是张仲景用以治疗妊娠恶阻的经典方。历代医家多认为半夏是妊娠禁忌药，但是在临床上应用干姜人参半夏汤治疗妊娠恶阻及脾胃肠等病症颇有良效。本文通过对干姜
基于流固耦合和溶质运移理论，建立了垃圾渗滤液有机污染物运移耦合模型，用SOM法对所建的模型进行数值求解，利用该数值模型对垃圾渗滤液在地下水中迁移行为进行模拟，预测了污染物
目的探讨术中超声造影及定量分析在诊断不同级别胶质瘤瘤体及瘤周水肿的临床应用价值。方法对病理证实为胶质瘤的60例患者行超声造影并用软件分析,分别获取胶质瘤瘤体及肿瘤