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针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草莓的高效采摘控制系统。首先进行总体方案设计,其次对其进行系统控制的软硬件设计,最后进行相关测试。结果表明,控制方案能完成对垄作草莓的高效采摘,可投入实际生产使用。
草莓采摘机器人控制系统的设计
【摘 要】
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针对草莓采摘机器人在控制系统方面存在草莓识别不够精准、机器适应性低等问题,为投入实际生产使用,研究并设计一种新型面向垄作草莓的高效采摘控制系统。首先进行总体方案设
【机 构】
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江苏科技大学机电与动力工程学院,江苏科技大学苏州理工学院,北京邮电大学自动化学院
【出 处】
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包装与食品机械
【发表日期】
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2021年2期
【基金项目】
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江苏省科技成果转化专项(BA2017090)。
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