论文部分内容阅读
一种水面无人艇智能路径跟踪控制方法
【发表日期】
：
2023年01期
其他文献
在新型城镇化背景下，生态城市的规划建设具有重要战略意义。“生态文明、绿色低碳”已成为新型城镇化道路上规划建设的重要原则。文章总结生态城市规划建设创新型路径，提出基于新型城镇化背景下的广州市从化区“山水城·广从芯”的规划策略，为相关工作提供参考。
期刊
磷矿石中氟磷灰石（FAP）的分离富集是提高其品位的重要手段,天然FAP常与石英、方解石、白云石等脉石矿物伴生,因其物理化学性质相近,形成过程中嵌布复杂导致难以分离,因此磷矿石分选一直是广大科研工作者关注的问题。本文基于密度泛函理论,通过对吸附能、态密度、差分电荷密度、Mulliken布居分析,研究了FAP因其矿物中的Mg、Al、Fe等金属杂质对FAP的晶体结构及表面性能的影响及机理。利用实验手段,
学位
在建筑工程中,需要使用大量的湿拌砂浆,从而导致细骨料需求量也随之增多。然而,天然骨料的开采将严重破坏当地生态环境,急需寻找砂浆骨料的替代品。而磷石膏是湿法磷酸生产过程中排放的固体废弃物,可用作制备水泥基砂浆的原料。但是,当磷石膏掺量增大时,存在水泥基砂浆力学性能降低,耐久性能恶化的缺陷。设法提高磷石膏在湿拌砂浆中的掺量,将极大地提升磷石膏资源化利用率。因此,本文将磷石膏先进行改性预处理,制备出高掺
学位
氢能被广泛认为是解决能源危机和环境问题最具有潜力的理想能源之一,考虑到能耗、资源和环境效益等因素,在众多的氢能开发手段中,利用太阳能分解水是最为理想的途径。在光催化分解水领域,开发高效、稳定的可见光响应的半导体光催化剂是目前该领域研究的核心。磷是地壳中含量较为丰富的非金属元素,以红磷、黑磷为主的磷单质基材料,因光响应范围宽、能带结构适宜等优点使其在高效光催化剂的开发中受到越来越多的关注。本文以红磷
学位
目的 探讨舒肝解郁胶囊联合圣·约翰草提取物片治疗抑郁症的临床疗效。方法 选取2018年7月—2020年12月衡水市第七人民医院收治的200例抑郁症患者，按随机数字表法将所有患者分为对照组和治疗组，每组各100例。对照组口服圣·约翰草提取物片，1片/次，3次/d。治疗组在对照组基础上口服舒肝解郁胶囊，2粒/次，每日早晚各1次。两组疗程均为6周。观察两组的临床疗效，比较治疗前后两组17项汉密尔顿抑郁量
期刊
贵州碳酸盐岩分布面积较广,且矿石资源丰富,生产中形成大量如磷石膏、煤矸石等废弃矿渣尾矿堆积体,尾矿库多为岩溶山谷型,库区内岩溶较为发育,若防渗不当,不但会加强区域内碳酸盐岩的溶蚀作用,还会对场区地基的长期稳定性造成威胁,因此开展尾矿库区域内碳酸盐岩的溶蚀实验研究成为一个很重要的课题。本文选取三个磷石膏堆场区域内的五个不同碳酸盐岩地层岩石作为研究对象,运用碳酸盐岩酸—岩反应原理,采用野外取样、室内模
学位
近年来,随着中国基础设施建设的不断延伸,公路、桥梁以及各类建筑等工程活动的不断加强,因工程活动产生的滑坡失稳而造成的一系列经济损失不断增加,同时对人民的生命安全造成了巨大威胁,其中降雨入渗、河流侵蚀以及人类工程活动等常成为公路滑坡的主要诱发因素。2020年大暴雨后,玉马滑坡后缘道路大面积开裂垮塌,导致公路断交,给居民出行造成极大不便。该滑坡滑体主要为碎石土,结构松散,滑体表面区域形成两处台阶状平地
学位
甘肃省庆阳市广泛种植苹果，在西峰区、宁县、正宁县、庆城县、环县、镇原县和华池县都有大面积栽植，属庆阳市栽植最为广泛的果树之一。随着全国土地政策的调整，出现了“果粮争地”的矛盾，如何在防止耕地“非粮化”背景下实现苹果产业的长远发展及产量品质的提升，是当前急需解决的重大课题。基于此，提出推广更新栽植、加大老园改造、果园上山上坡、培育抗逆品种、提升管理水平、加强科技投入、提供政策支持等措施，助力庆阳市苹
期刊
近年来,土壤污染问题日益严重,这不仅破坏自然环境,污染土性质的改变还会威胁建筑物的安全。本文从实际碱污染红黏土工程问题出发,在课题组前期试验的基础上,通过基本物理试验和不固结不排水三轴剪切试验（UU）,研究碱污染红黏土物理力学性质的变化;通过压汞试验（MIP）、电镜扫描试验（SEM）,激光粒度分析,并引入热力学分形维数,研究碱污染红黏土微观结构的改变;通过X射线衍射试验（XRD）,并结合土体宏观力
学位