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目的探讨上肢机器人结合常规的康复治疗对脑卒中早期患者的治疗效果。方法对1例脑卒中早期患者在常规康复治疗基础上进行上肢机器人的训练,常规训练60min,上肢机器人训练20min,每日训练共80min,共训练5天。采用改良Ashworth痉挛评定量表、Brunnstrom运动功能分级量表、Fugl-Meyer运动功能评定量表(上肢部分)和改良Barthel指数量表进行上肢功能评估,应用表面肌电分析系统(s EMG)记录患侧上肢三角肌、肱二头肌、肱三头肌、腕屈肌群、腕伸肌群在被动牵伸和主动收缩时的均方根值(RM