论文部分内容阅读
面对称型大气层飞行器的三个姿态控制通道间存在着强烈的耦合作用,使得传统的三通道独立设计方法遇到了困难.基于反馈线性化思想,研究了一种新的三通道独立设计方法,从而可用成熟的线性系统理论分别设计飞行器的三个姿态控制通道.用飞行器的真实模型进行数值仿真验证了本方法的有效性.
一种飞行器姿态控制的三通道独立设计方法
【摘 要】
：
面对称型大气层飞行器的三个姿态控制通道间存在着强烈的耦合作用,使得传统的三通道独立设计方法遇到了困难.基于反馈线性化思想,研究了一种新的三通道独立设计方法,从而可用
【机 构】
：
西北工业大学航天工程学院
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2004年2期
其他文献
文章分析了捷联式掼导系统的含义及其构成,介绍了捷联式掼导系统的软件系统的测试方法和可靠性分析方法,用这种方法,可以高效地对捷联惯导系统的软件系统进行测试.同时,选定
摘要：我，只是万浪丛中的一粒沙，微不足道，却仍想用自己的力量为艺术事业激起千层浪花。本文以对舞蹈的追忆为契机，传播舞蹈艺术文化，强调规范化舞蹈艺术语言，增强大众人民对舞蹈艺术的了解和认知，从而产生共鸣。 关键词：舞蹈；抽象；规范化 中图分类号：J705文献标识码：A文章编号：2095-4115（2014）07-193-1 源于一个梦，一个幻象，或者说是一个幻想，它是往昔与未来的构建，是真实的
摘要：巴塘弦子是藏族三大歌舞艺术的重要组成部分，同时也是深受藏区各族人民欢迎的，有着非常悠久历史的民间歌舞，在藏族的歌舞艺术中的影响是极大的，声誉是极高的，但是在很长的一段时间以来，弦子仅仅是活跃在藏区，外界知道的人很少，给人一种养在深山人未识的感觉。那么，如何让美丽歌舞艺术———巴塘弦子走出深山，走入我们的生活，并在世界的民间歌舞艺术中立足？如何对巴塘弦子的传承人及其技艺进行保护与弘扬？ 关键
通过分析某综合导航系统机载设备与导航计算机问的数据通讯格式,设计了一种 CPLD 器件实现的数码转换器,该数码转换器完成了机载设备与导航计算机间的数据格式和通讯协议的转
摘要：具有较高艺术价值的孔雀舞，在复苏与成长的足迹中，蕴育出了极具代表性的三部孔雀舞蹈佳作，金明的《孔雀舞》、杨丽萍的《雀之灵》和争议性极强的《碧波孔雀》，几乎串写了孔雀舞蹈的历史发展脉络。 关键词：舞蹈；孔雀舞蹈；发展与变化；思考 中图分类号：J72 文献标识码：A 文章编号：2095-4115（2014）09-192-2 中国的孔雀舞从唐代发展至今，已有2000多年的历史，不仅诞生过众所
针对数值式轨迹发生器带来的积累性数值计算误差,提出一种高精度的全解析式飞行轨迹生成法,给出一套求解各种导航参数的解析公式,并导出捷联惯导系统的原始输入信息。然后以
摘要：等待艺术为课堂教学中不确定性的体现。结合等待艺术的应用，教师可对教学节奏进行较好的掌握，进而树立学生学习的信心，但应遵循伴随性原则、适度性原则和适时原则。本文就等待艺术在课堂教学中的应用策略进行分析，以促进课堂教学水平的提升。 关键词：课堂教学；等待艺术；教学策略 中图分类号：G642 文献标识码：A 文章编号：2095-4115（2014）01-247-1 课堂教学中学生和教师关系的
针对铸造铅青铜材料难变形的特点,采用了合理的工艺技术,使延伸率由6%提高到11%,并成功地进行了铸态组织挤压,达到对铸态组织的改性,突破了铸造铅青铜长期以来只能机加不能挤
摘要：文艺充分反映出人们的社会生活。人们的生活水平在不断提高，那么文艺也要随之进行创新。人们的社会实践活动是文艺创新的基础，解决文艺为人们服务的原因及其方式是文艺创新的根本目的。本文首先介绍群众文艺实践具有的创新力，其次就如何普及提高群众文艺水平及丰富文艺理论两个方面进行详细分析。 关键词：文艺实践；文艺理论；创新 中图分类号：J0 文献标识码：A 文章编号：2095-4115（2014）02