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我国现在使用最多的还是CA6140型车床,其设备老化,生产率低。由于资金和技术方面的限制,全部更换成比较先进的数控机床不太可能,所以针对现有条件,对旧机床进行数控化改造,是解决问题的较好途径。在机床的改造中,选用基于linux的开源数控系统,对旧机床的主轴和刀架进行了改造,使其能够适应数控机床多工位、多坐标联动的加工要求。