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20世纪50年代，在卫星侦察技术问世之前，美国U-2高空侦察机是世界上最先进的侦察机。它天马行空，让各国歼击机、防空火炮望尘莫及；它肆意践踏国际航空法，侵略他国领空，令人发指。然而，多行不义必自毙，美国U-2高空侦察机遇到了克星，先后被苏联、中国、古巴击落7架，其中中国击落5架，称霸世界的U-2高空侦察机最终低下了高傲的头颅。
美国总统艾森豪威尔批准研制U-2高空侦察机
U-2高空侦察机是由美国洛克希德·马丁公司研制开发的单发动机涡轮喷气式飞机，绰号“黑寡妇”。它能在22738米高空执行全天候侦察任务，还可用于电子感应器研发、确认卫星资料和校准，自由来往各国领空。1954年11月24日，艾森豪威尔总统批准了该侦察机项目，并把计划的主导权交给了美国中央情报局，并正式将新飞机命名为U-2侦察机，“U”指多用途。
1956年5月，首批4架U-2侦察机开始装备美国空军。当月，4架U-2侦察机被空运到英国。为掩人耳目，美国对外宣称U-2是一种专为美国航空航天局服务的气象研究机，隶属于第一临时气象侦察大队。6月11日，为减轻外界对U-2侦察机的猜测给英国带来的压力，同时也为尽快开始对华约国家进行侦察，U-2部队启程前往法兰克福以西、毗邻莱茵河的威斯巴登。
在艾森豪威尔最终决定对苏联进行高空侦察之前，U-2侦察机先对苏联周边的东欧国家进行了一次试探性侦察。7月2日，2架U-2分别对捷克斯洛伐克、匈牙利、罗马尼亚、保加利亚、东德、波兰和罗马尼亚进行了侦察，照片非常清晰。种种迹象表明，对苏联进行越境高空侦察的时机已经成熟。
7月4日美国独立日，U-2侦察机开始执行飞越苏联领空的行动。它首先从威斯巴登起飞，然后飞到波兰波兹南，再飞向苏联的白俄羅斯，之后向北转直到列宁格勒，最后飞越波罗的海后返航。这次飞行总共历时8小时45分钟，覆盖了苏联高度机密的明斯克和列宁格勒，那里有苏联的远程轰炸机基地、海军造船厂和军事训练场等敏感目标。
第二天，U-2侦察机又对莫斯科等地进行了一次成功的8小时侦察。通过照片，中央情报局发现了位于莫斯科附近制造米亚-4重型喷气轰炸机的飞机制造厂、位于卡哈姆科的火箭发动机厂和位于加里宁格勒的导弹工厂等重要军事目标。
虽然U-2侦察机两次行动都获得了成功，但均被苏联的防空雷达准确地捕捉到，米格飞机都出现在U-2的下方。米格的飞行高度太低，对U-2没有构成任何威胁。
此后，U-2侦察机又飞到了乌克兰等地，最远一次一直飞到了克里米亚半岛才返航。根据U-2发回的情报，美国人惊讶地发现，实际上苏联的远程轰炸机数量十分有限，以前的数字被夸大了。在此之前的数次红场阅兵中，苏联用手中仅有的十几架远程轰炸机重复通过红场上空，让美国误以为苏联的远程轰炸机数量已经远远超过了自己，至少拥有100架米亚-4重型喷气轰炸机。U-2带回的照片证实这些判断是完全错误的，大大缓解了美国对于苏联“战争机器”的恐惧情绪。
苏联向美国驻莫斯科大使馆递交了外交照会，并附上了U-2侦察机入侵的详细路线图，表达了对于美国飞机飞越其领空进行间谍活动的强烈不满。美国知道苏联对U-2侦察机无可奈何，对抗议不予理睬。
苏共中央总书记赫鲁晓夫：我要亲自给防空军庆功
正当美国洋洋得意的时候，1960年5月7日，苏联塔斯社播发了一条震惊全球的消息：苏联防空部队击落了美国U-2间谍侦察机，活捉驾驶员鲍尔斯上尉，地点在苏联斯维尔德洛夫斯克工业中心上空。
原来，鲍尔斯驾驶的U-2侦察机入境后，苏联雷达立刻发现了它，并将红色警报传遍全国，对U-2实施不间断雷达追踪。
苏联首先派出一架转场路过此地的苏-9歼击机进行拦截。苏-9携带AA-1、AA-3空空导弹，但它既够不着也追不上U-2。于是，该机不得不采用不携带任何弹药的方式提高飞行高度，试图以撞击的方式拦截，由于飞行员未能发现目标而失败。随后，U-2进入地空导弹防区，地空导弹部队第一轮发射了14枚S-75（北约代号SA-2、萨姆-2）防空导弹。S-75是苏联第一代全天候中程、高空防空系统，主要担负国土和要地防空任务，重点对付远程轰炸机和侦察机。
当鲍尔斯驾驶飞机逼近苏联成湖地区时，一架喷气式战斗机出现在与他航线平行但低一些的高度上，鲍尔斯不以为意。10时30分，当他飞越斯维尔德洛夫斯克时，一道橙色光线照亮整个驾驶舱。随后，飞机剧烈颤抖起来，失去控制。接着，机头歪向一侧，机翼脱离机身，飞机进入倒飞螺旋，人在座舱里被抛来抛去。U-2座舱很狭小，为了找一个最佳弹射位置，鲍尔斯解开安全带，迅速打开座舱盖，没想到气流几乎将他抛出座舱。鲍尔斯大惊，飞机高度急剧下降，他只能摘掉氧气软管，脱离飞机。在4600米处，鲍尔斯随身携带的降落伞自动打开。跳伞后不久，另一枚导弹也击中了U-2。
当时，苏联正举行“五一”阅兵式，游行庆祝活动正在进行，国土防空军司令比留佐夫元帅登上了位于红场墙边的列宁墓观礼台，向苏共中央总书记赫鲁晓夫报告：“U-2已被我S-75防空导弹击落，飞行员被俘。”赫鲁晓夫大喜，拍着比留佐夫元帅的肩膀说：“好样的，我要亲自给防空军庆功。”
5月2日，赫鲁晓夫在苏联最高苏维埃委员会会议上秘密宣布了U-2侦察机被击落的消息。5月7日，赫鲁晓夫向媒体通报了此事。
U-2侦察机在苏联上空被击落，鲍尔斯被俘，让美国陷入极其难堪的境地。最初，苏联方面没有任何动静，美方自作聪明，想蒙混过关。U-2侦察机是美国军方最高机密，如果飞机在苏联上空被击落，后果将是灾难性的。因此，美国军方在U-2侦察机上的弹射座椅后面安装了自毁系统，当飞行员弹射后70秒将启动自毁系统，但鲍尔斯驾驶U-2被击中后不敢冒这个险。他不知道到底是先弹射还是先自毁，所以先弹射保命了，压根儿没有打开自毁系统，使得苏联人在地面上找到了U-2较完整的残骸。 鲍尔斯当天没有按计划返回机场。消息传到华盛顿，美国政府内部一片恐慌，但中央情报局局长艾伦·杜勒斯和负责U-2侦察机项目的副局长理查德·比斯尔设法让艾森豪威尔相信：U-2侦察机从7万英尺的高度被击落后，没有一名飞行员能够生还。
美国以为U-2侦察机自毁了，飞行员死了，不会有把柄落在苏联人手里，所以极力否认是间谍飞机入侵苏联，宣称只是一架搜集气象资料的飞机迷航。
为此，苏联向外界展示被俘的鲍尔斯和U-2侦察机残骸。世界各大媒体对此事纷纷发表评论。美国驻苏联大使馆外交官请求苏联政府允许会见被捕的鲍尔斯，但被拒绝。
面对事实，艾森豪威尔对国会辩解说是为避免新的珍珠港事件的发生，苏军实力强大无比，如果不事先摸清苏联的军事实力部署，一旦苏联对美国发动核突袭，将使美国处于束手无策的尴尬境地。
鲍尔斯被俘后，U-2侦察机在一夜之间成为了全世界关注的焦点。由于美国拒绝就此事向苏联道歉，原定在5月中旬召开的美、苏、英、法四国高峰会议以赫鲁晓夫的愤然离去而宣告破裂，艾森豪威尔访苏计划也被取消。美苏关系降至冰点。经过美苏双方多次谈判与协商，1962年2月10日，美国政府用苏联间谍费舍尔换回鲍尔斯和美国大学生弗里杰利克。
“鲍尔斯事件”后，美国彻底停止了U-2侦察机对苏联地区的侦察活动。U-2的身影开始频繁出现在拉丁美洲和亚洲地区的中国、朝鲜、越南。
解放军击落5架U-2高空侦察机，毛泽东接见防空英雄
“黑猫中队”
从1958年3月2日起，美国连续5次使用U-2飞机，深入中国内地进行战略侦察，后来担心被中国击落，在世界上再次出丑，决定让国民党充当炮灰。
1960年7月，美国与台湾国民党当局商量，决定用“美方出錢出物、蒋方出人出地”的方式，动用U-2高空侦察机对大陆进行侦察，蒋介石批准了该计划。台湾有关方面立即与美国中央情报局联手，在蒋经国直接主持下，将计划付诸实施。
10月，6名在美国受训的飞行员在台湾成立了一个新的单位，名字叫“空军总部气象研究所”，对外称三十五中队，队长是卢锡良中校。队伍隶属于“空军总司令部”，由衣复恩直接指挥。不久，2架全身漆黑的U-2侦察机从美国运到了桃园机场。
队员陈怀设计了一个黑色猫头图案作为该队的标志。据他解释，黑色猫头象征U-2侦察机的机身，闪亮的双眼象征U-2的摄影机。
“黑猫中队”被赋予深入大陆上空侦察的使命，这是一项价值极大但风险极高的工作。他们驾驶的属于顶尖端武器，享受超常的物质待遇。
“黑猫中队”自1961年成立至1974年，共有5任队长，先后有30多名飞行员接受过U-2飞机的飞行训练。1975年U-2飞机撤到韩国昆山基地后，仍沿用“黑猫”的称谓。
由于“黑猫中队”的侦察飞行获得的情报对蒋介石“反攻大陆”的计划至关重要，所以蒋氏父子对“黑猫中队”倍加恩宠，频繁施惠。蒋介石多次接见“黑猫中队”成员，蒋经国时常来到他们的住处，走家串户，抚慰有加。
第一次被击落
1961年4月，“黑猫”开始窜入大陆上空进行侦察，但限于沿海和东部地区。
1962年1月13日，陈怀驾驶U-2侦察机从桃园机场起飞，首次执行对大陆西北腹地的侦察任务，目标是甘肃双城子附近的解放军导弹发射场和飞机场。近10个小时后，陈怀安全驾机返回，随机带回了长达数百米的航侦胶卷。此后，“黑猫”基本上是每月固定深入大陆3次，有时一架，有时两架，活动空域基本上在大陆西北、华北的大后方。整个行动有着一套周密的操作程序，在美国中央情报局的严格指导、密切配合下实施。U-2飞机一次出行拍下照片的数量惊人，总共有4000组，排起来有500米长，可以堆满一间屋子，几年来拍摄的照片更是不计其数。
面对U-2侦察机的疯狂入侵，中央军委决定消灭入侵敌机。
1957年10月，中苏达成协议，苏方同意派专家组来中国帮助组建地空导弹部队，并派一个萨姆-2建制营的官兵前往中国传帮带，使中国空军一个营学会使用这种武器。中国最初组建了3个地空导弹营。
1962年8月29日夜，解放军空军地空导弹二营从北京来到了南昌向塘地区。空军作战机关经多次研究发现，南昌是U-2飞机侦察大江南北的必经之地，11次窜入大陆有8次途经南昌。凡是福建的航空兵有调动，U-2飞机总要出动侦察。因此，在这里部署阵地，成功的可能性最大。
新阵地设置后，解放军首先采取施放诱饵、诱敌就范的策略。9月7日，空军命令，南京起飞一个轰炸机大队空转南昌以南的樟树，诱敌出动。果然，国民党上钩了。第二天，1架U-2飞机飞至距广州市70公里左右，开始侧飞，然后突然转弯由此向南，通过广州市上空返回台湾。
9月8日，解放军又在南京起飞了1架大型轰炸机，以1万米高度直飞南昌以南的某机场，设法将U-2飞机引入南昌导弹伏击阵地。国民党终于飞蛾扑火，自投罗网来了。9月9日6时，1架U-2飞机从桃园机场起飞。7时32分，由平潭岛上空2万米进入大陆。接着，经福州、南平，沿鹰厦铁路上空北进，随后被解放军雷达发现。解放军导弹部队很快进入临战状态。敌机飞至距南昌75公里时，开始侧飞，航向西北。8时30分，敌机进入二营火力范围，营长岳振华迅速命令，打开制导雷达天线，捕捉目标，导弹接电准备。8时32分，3枚导弹连续升空、连续击中目标，U-2从天而坠。被击落的U-2飞机残骸坠落在距南昌15公里的罗家集附近。陈怀跳伞被俘，当时还有呼吸，被急送医院，但因伤势太重，经抢救无效丧命。按照空军司令员刘亚楼的指示，用棺木将陈怀埋葬于一座有小树林的山坡上。
第二次被击落
1963年3月28日，也就是U-2侦察机被解放军导弹击落的6个多月后，国民党空军的又一架U-2飞机从韩国群山机场起飞到中国大陆西北侦察，由包头、乌鲁木齐一线窜至甘肃某基地上空。地空导弹四营立即进入一级战备。 10时55分，敌机窜至四营阵地以北地区。在敌机距四营113公里时，四营打开导弹制导雷达天线，发现目标。可是敌机不再直飞四营阵地，而是马上做转弯机动，越飞越远，四营只得关闭制导雷达天线，目标指示雷达继续跟踪。
过了一会儿，远去的敌机又一次飞临四营阵地。在距阵地98公里时，四营第二次打开制导雷达天线准备歼敌。然而，就像触电一样，敌机又一次转弯机动，远走高飞了。
两次转弯，敌机完成360度盘旋，始终未进入萨姆-2地空导弹的有效射程。在四营指挥所标图板上，只留下一个“∞”字形的航标，消失得无影无踪。
“查明原因，积累经验。”军委副主席贺龙下达了指示。总参和空军组成联合工作组检查四营3月28日的战斗情况。
检查结果：武器是好的，指挥也没有问题。原因出在哪里呢？工作组把关注点集中在地图上U-2侦察机留下的“∞”字航迹上。为什么四营目标指示雷达照射U-2侦察机，它没有反应，而导弹制导雷达天线一打开，敌机立即转弯？
反复琢磨，反复推测，终于形成了这样的结论：敌人已窃取了萨姆-2制导雷达的频率，在U-2侦察机上安装了电子预警装备。当萨姆-2制导雷达电磁波照射U-2飞机时，敌人马上判断出导弹阵地方位，然后机动转弯，逃脱导弹打击。事实证明，联合工作组的判断是正确的。
3月28日的战斗给解放军地空导弹部队敲响了警钟：面对电子战，以往的战法不灵了。敌变我变，从空军指挥机关到基层指战员，人人都在思考对付装有电子装备的U-2飞机的新战法。最终，大家想出了压缩打开制导雷达天线的距离，把敌机放近后再开制导雷达天线，捕捉目标，使U-2飞机来不及转弯机动，就被击中的战法。
敌机距离多少公里是打开制导雷达天线的最佳时机呢？经过反复推算，制导雷达要在40公里左右打开天线，用10多秒鐘完成发射。
按照萨姆-2作战教令，打开制导雷达天线一般在100公里以外，然后完成各种发射准备动作需要7至8分钟。130多公里与40公里，七八分钟与10多秒钟，形成了巨大的反差，发射难度可想而知。二营官兵迎难而上，刻苦训练，经过50多次开机试验，摸清了打开天线后要做的14个动作，有9个可以移到打开天线之前去做。剩下的5个动作经反复训练，可在8秒钟内完成，创造了发射萨姆-2导弹的奇迹。
1963年10月，空军司令部将4个地空导弹营调往江西、浙江两省的弋阳、上饶、江山、衢州一带，由西南到东北，呈“一”字形，三营在弋阳，二营在上饶，一营在江山，四营在衢州，组成了160公里的拦截正面。10月底，地空导弹部队全部进入阵地。
11月1日，U-2飞机送上门了。7时43分，台湾出动1架U-2侦察机，从温州上空进入大陆，由衢州以东解放军地空导弹火力范围外向西北飞去。11时15分，U-2侦察机从甘肃鼎新折返，沿原航线返回。当U-2快到武汉时，目标指示雷达报告在180公里处发现敌机。敌机距阵地90公里时，二营3发导弹接电准备。70公里时，松九雷达接替“513”雷达指示目标。39公里时，松九雷达突然丢失目标，二营遂改用“513”雷达情报，求测射击诸元，发射了3枚导弹。第二枚导弹在26公里处与敌机遭遇，并将其击落。此时，敌机高度2.05万米，时速750公里。飞机残骸落于阵地东北27公里，江西广丰县万罗山附近。国民党少校飞行员叶常棣跳伞被擒。
第三次被击落
国民党空军的2架U-2侦察机被解放军击落后，他们又改变战术，由过去的单批、单架改为多批、单架；由过去的一种机型，改为两种机型；由过去的高空入侵，改为高低空一起来。
1964年4月初，地空导弹部队一、二、三营奉命到内蒙古包头地区设伏，但一个多月未遇战机。5月，上级命令地空导弹部队兵分两路再下江南。二营为一路，单独到福建沿海一带作战。
刘亚楼满怀期望地说：这次出去，一定要打下一架敌机。如果U-2出动，能打下李南屏，那就更好了。
李南屏何许人也？他是国民党空军的“头号王牌”，1957年驾驶RF-84F飞机侦察上海，被解放军飞机击伤，大难不死，逃回台湾成为“克难英雄”，由中尉晋升为上尉，后来又升为少校分队长。1963年2月，与叶常棣一起赴美接受U-2飞机训练。回台湾后，曾12次驾驶U-2飞机深入大陆纵深战略要地上空侦察。蒋介石四次召见这名“克难英雄”。U-2飞机再次被击落后，其他飞行员都成了惊弓之鸟，不愿再进入大陆冒险，李南屏却猖狂地叫喊：“大陆有飞弹，也打不着我，我不怕！”
为了打下这个爱吹牛的“克难英雄”，1964年5月15日，二营到达福建漳州，很快进入阵地严阵以待。
7月7日，国民党空军果然又来飞蛾扑火。11时33分，2架U-2分别出现在新城、上饶上空，敌情预报RF-101将出动。解放军推算结果，RF-101将先于U-2到达二营阵地。决心RF-101先来先打，用3枚导弹对付它；剩1枚对付U-2。4枚导弹接电准备。7分钟后，RF-101没有来，2架U-2还远，解除导弹接电。
12时5分，北边的U-2侦察机在离解放军阵地110公里处，突然改航直飞二营阵地，3枚导弹第二次接电。可它又侧着身子飞远了。12时8分，目标指示雷达报告：“方位200度，距离108公里，发现RF-101！”
指挥员改变决心，拟首先消灭RF-101，下令导弹第三次准备。然而敌机又在南澳、东山、古雷头一线擦着海边飞过，出海返航。12时15分，北边的U-2从龙田出海返航。南边的U-2距二营160公里。又接到情报，RF-101有重新出动征候。推算南边的U-2可能和RF-101同时飞二营上空。打谁？指挥员决心：舍低打高，专打U-2，因为萨姆-2更善于打击高空目标。敌机两高一低，三批入窜，南北夹进，主攻佯攻配合，让人举棋难定。二营指挥员口令沉稳，决心果断；射手熟练操作，临阵不乱。两分钟后，南边的U-2也从汕头出海，RF-101迟迟不来，天空宁静。指挥员分析：福州、漳州重要目标，它还未来侦察，还会回窜。部队仍然严阵以待。12时25分，南边的U-2在汕头、南澳以南海上绕了半个弧，突然直飞漳州。 导弹第四次接电准备。近点，再近点！12时36分，敌机距离32.5公里。营长口令：“开天线！”制导雷达天线突然打开，敌机正好在荧光屏中间。32公里。“发射！”从打开天线到发射，3秒！U-2侦察机的电子12系统此时才告警，U-2迅疾以30度的大坡度转弯脱离。但是，晚了。
残骸坠于漳州东南7公里的红板村，飞行员李南屏死于座舱内。
第四、第五次被击落
1964年10月16日，中国在西部地区成功爆炸第一颗原子弹。台湾空军为了获取大陆核武器发展情况，又出动U-2飞机前来侦察。在第一颗原子弹爆炸的第二天，地空导弹二营由北京转移至甘肃兰州地区上中堡担负要地防空任务。
11月26日凌晨2时37分，1架U-2高空侦察机由福建连江进入大陆，直飞兰州方向。敌机飞进二营有效杀伤范围，二营采用漳州战法，即“近快战法”加“反电子预警1号”。
敌机距二营33.5公里，二营发射3枚导弹，一个意想不到的现象出现在显示器上：敌机信号在显示器上本来像一个小小的枣核，可是现在枣核的中间被挖走一块，变成了带缺口的枣核。导弹信号从缺口中间穿过。敌机下降高度3000米，然后慢慢上升，沿原航线逃窜。
后来才知道，漳州之战后，U-2侦察机加装了电子干扰系统——13系统，采用角度欺骗回答式干扰，使解放军的制导雷达追击它施放的假信号。它采用隐真示假的手法，“反电子预警1号”失去了作用。
于是，中国“反电子预警2号”的研制工作开始了。解放军通信兵的创始人、第四机械工业部部长王诤为“反电子预警2号”拍板试制，限期3个月交货，科技人员和工人师傅仅用了56天就研制成功。不久，中国自行研制的电子对抗的新武器“反电子预警2号”在萨姆-2地空导弹安了家。
1965年1月10日18时，1架U-2飞机从桃园机场起飞窜入大陆侦察。飞行员是少校张立义。U-2飞机距离潜伏在内蒙古萨拉齐一带的地空导弹一营阵地越来越近，“反电子预警2号”开始工作。21时15分，营长汪林果断下达命令：“发射！”引导技师张富达迅速压进发射按钮，3枚导弹直刺夜空。U-2被击落，张立义被活捉。
1965年，中国自制地空导弹武器已装备部队。1967年9月8日上午，国民党空军出动1架U-2飞机，进入浙江嘉兴地区侦察，飞行高度2万米。设伏在该地的地空导弹第十四营，首次使用国产红旗2号地空导弹，有效地反掉了干扰，又击落1架U-2飞机。
毛泽东接见地空导弹兵
从1962年9月9日到1967年9月8日，中国先后击落5架美制U-2高空侦察机，击毙3名飞行员，俘虏2名飞行员，创造了击落U-2高空侦察机最多的世界纪录。。
1964年7月23日早，毛泽东在人民大会堂，接见了空军地空导弹二营全体官兵，与其他中央领导同志一起与二营全体官兵合影留念，并对他们击落U-2高空侦察机给予了高度评价。
1968年以后，美国和台湾国民党当局终于在解放军地空导弹兵的不断打击下，停止向大陆派遣U-2高空侦察机。
古巴领导人卡斯特罗下达攻击令
美国派遣U-2侦察机“光顾”古巴，有两大目的：一是为推翻卡斯特罗政权提供情报，二是为查明苏联在古巴部署核武器提供证据。
1961年6月，苏联决定向古巴卡斯特罗政府提供军事援助，目的在于防止美国入侵古巴。苏联向古巴援助了防空导弹和防空部队，苏军伊萨·普利耶夫大将被任命为苏联驻古巴军队集群司令，军队集群包括2个师，下设6个导弹-高射炮团，装备是萨姆防空导弹。
20世纪50年代末，美国已经用轰炸机基地和导弹包围了苏联。在土耳其、意大利和西德的导弹都对准了苏联。苏联重要的工业中心都处于美国核弹、战略轰炸机的直接威胁下。因此，苏联也选择秘密在古巴建立战略核导弹基地，对抗美国的威胁。在赫鲁晓夫看来，向古巴部署导弹显然是实现苏美平衡千载难逢的机会。从军事角度来说，在古巴安置大约60枚导弹，有的射程1000英里，少数射程1500英里到2000英里，而且可以避开美国的预警系统，使苏联打击美国的能力增加一倍，改变苏联的战略地位。此外，可以巩固古巴领导人卡斯特罗的地位，从政治、经济和军事上支持古巴，对抗美国。
1962年，苏联政府批准了赫鲁晓夫的计划。7月3日，苏联与古巴达成秘密协议。苏联决定在古巴部署中程导弹，提供伊尔-28喷气轰炸机，于7月开始实施。苏联把运往古巴的货物改由苏联船只运送，将几十枚导弹和几十架飞机拆开装入集装箱。同时，3500名军事技术人员也陆续乘船前往。每一枚导弹都携带一个威力比在广岛投掷的原子弹大20倍或30倍的核弹头。经过伪装的第一批武器于7月下旬用商船运抵古巴。
根据充实后的计划，苏联军队将运送24枚SS-4中程弹道导弹和16枚SS-5中程弹道导弹到古巴。从古巴SS-4中程弹道导弹的射程可以到达位于美国内布拉斯加州奥马哈战略空军总部，SS-5中程弹道导弹则可以覆盖整个美国大陆。这次部署还将包括先进的萨姆-2导弹、米格-21拦截机以及伊尔-28轰炸机。
1962年9月2日，苏联公开宣布，根据苏古两国达成的协议，苏联将向古巴供应武器和提供技术专家。此时，苏联的武器和专家的运输计划已基本完成，部署工作已近尾声。
美国慌了，赶忙派U-2侦察机飞临古巴进行侦察。10月，U-2侦察机发现了古巴境内的导弹基地，肯尼迪总统立即向苏联提出强烈抗议，要求马上拆除古巴境内的导弹发射设施。
10月25日至26日，局势更趋紧张。莫斯科接到驻古巴苏军的一封密码电报：“从今年10月23日起，美国飞机入侵古巴领空的次数增多。仅10月26日一天，就多达11次。”古巴人认为，美国人肯定要轰炸军事设施和政府部门。
当时，卡斯特罗命令古巴武装力量：击落国家领空上出现的任何军用敌机。驻古巴的苏军普利耶夫大将也接到了这项命令。10月26日晚，他决定，如果美国飞机打击苏联军队，就动用现有的所有防空手段，并打电报向国防部部长马利诺夫斯基做了汇报。莫斯科批准了这项决定。
10月27日晨，美国空军少校鲁道夫·安德森驾驶U-2高空侦察机飞赴古巴。当地时间8时，他穿越了古巴边界，不久即被摧毁。
U-2侦察机在古巴发现苏联部署的核导弹，又在古巴境内被击落，此事在美国引起轩然大波。10月16日，肯尼迪组成了国家安全委员会执行委员会，研究对付苏联的行动对策。执委会成员们提出了众多方案，归纳起来主要有三个：一、空袭古巴导弹基地，二、对古巴实行封锁，三、诉诸联合国。肯尼迪认为：如果美军空袭古巴导弹基地，必然会引起核大战爆发，可能导致美苏两败俱伤甚至同归于尽的恶果，而向联合国申诉，只不过是目前这种争吵不休的状态延续，无济于事。因此肯尼迪主张对古巴实行封锁，因为这样必定给赫鲁晓夫带来巨大的压力，并能有效地控制事态发展。
10月22日，肯尼迪发表电视演说，宣布美国将对古巴实行封锁。此后，大批美国军舰和2万名海军士兵开始执行封锁行动。美国在世界各地的军隊也进入戒备状态。
赫鲁晓夫也不示弱，命令苏联武装力量进入最高战备状态，做好了核战争的准备。一场核大战迫在眉睫。
后来，经过协商，双方都做出让步。11月11日，苏联部署在古巴的42枚导弹全部撤走，并全部撤走伊尔-28轰炸机。美国宣布取消对古巴的海上封锁，保证不入侵古巴，并从土耳其、意大利撤走针对苏联的导弹和驻军。
美国总统艾森豪威尔批准研制U-2高空侦察机
U-2高空侦察机是由美国洛克希德·马丁公司研制开发的单发动机涡轮喷气式飞机，绰号“黑寡妇”。它能在22738米高空执行全天候侦察任务，还可用于电子感应器研发、确认卫星资料和校准，自由来往各国领空。1954年11月24日，艾森豪威尔总统批准了该侦察机项目，并把计划的主导权交给了美国中央情报局，并正式将新飞机命名为U-2侦察机，“U”指多用途。
1956年5月，首批4架U-2侦察机开始装备美国空军。当月，4架U-2侦察机被空运到英国。为掩人耳目，美国对外宣称U-2是一种专为美国航空航天局服务的气象研究机，隶属于第一临时气象侦察大队。6月11日，为减轻外界对U-2侦察机的猜测给英国带来的压力，同时也为尽快开始对华约国家进行侦察，U-2部队启程前往法兰克福以西、毗邻莱茵河的威斯巴登。
在艾森豪威尔最终决定对苏联进行高空侦察之前，U-2侦察机先对苏联周边的东欧国家进行了一次试探性侦察。7月2日，2架U-2分别对捷克斯洛伐克、匈牙利、罗马尼亚、保加利亚、东德、波兰和罗马尼亚进行了侦察，照片非常清晰。种种迹象表明，对苏联进行越境高空侦察的时机已经成熟。
7月4日美国独立日，U-2侦察机开始执行飞越苏联领空的行动。它首先从威斯巴登起飞，然后飞到波兰波兹南，再飞向苏联的白俄羅斯，之后向北转直到列宁格勒，最后飞越波罗的海后返航。这次飞行总共历时8小时45分钟，覆盖了苏联高度机密的明斯克和列宁格勒，那里有苏联的远程轰炸机基地、海军造船厂和军事训练场等敏感目标。
第二天，U-2侦察机又对莫斯科等地进行了一次成功的8小时侦察。通过照片，中央情报局发现了位于莫斯科附近制造米亚-4重型喷气轰炸机的飞机制造厂、位于卡哈姆科的火箭发动机厂和位于加里宁格勒的导弹工厂等重要军事目标。
虽然U-2侦察机两次行动都获得了成功，但均被苏联的防空雷达准确地捕捉到，米格飞机都出现在U-2的下方。米格的飞行高度太低，对U-2没有构成任何威胁。
此后，U-2侦察机又飞到了乌克兰等地，最远一次一直飞到了克里米亚半岛才返航。根据U-2发回的情报，美国人惊讶地发现，实际上苏联的远程轰炸机数量十分有限，以前的数字被夸大了。在此之前的数次红场阅兵中，苏联用手中仅有的十几架远程轰炸机重复通过红场上空，让美国误以为苏联的远程轰炸机数量已经远远超过了自己，至少拥有100架米亚-4重型喷气轰炸机。U-2带回的照片证实这些判断是完全错误的，大大缓解了美国对于苏联“战争机器”的恐惧情绪。
苏联向美国驻莫斯科大使馆递交了外交照会，并附上了U-2侦察机入侵的详细路线图，表达了对于美国飞机飞越其领空进行间谍活动的强烈不满。美国知道苏联对U-2侦察机无可奈何，对抗议不予理睬。
苏共中央总书记赫鲁晓夫：我要亲自给防空军庆功
正当美国洋洋得意的时候，1960年5月7日，苏联塔斯社播发了一条震惊全球的消息：苏联防空部队击落了美国U-2间谍侦察机，活捉驾驶员鲍尔斯上尉，地点在苏联斯维尔德洛夫斯克工业中心上空。
原来，鲍尔斯驾驶的U-2侦察机入境后，苏联雷达立刻发现了它，并将红色警报传遍全国，对U-2实施不间断雷达追踪。
苏联首先派出一架转场路过此地的苏-9歼击机进行拦截。苏-9携带AA-1、AA-3空空导弹，但它既够不着也追不上U-2。于是，该机不得不采用不携带任何弹药的方式提高飞行高度，试图以撞击的方式拦截，由于飞行员未能发现目标而失败。随后，U-2进入地空导弹防区，地空导弹部队第一轮发射了14枚S-75（北约代号SA-2、萨姆-2）防空导弹。S-75是苏联第一代全天候中程、高空防空系统，主要担负国土和要地防空任务，重点对付远程轰炸机和侦察机。
当鲍尔斯驾驶飞机逼近苏联成湖地区时，一架喷气式战斗机出现在与他航线平行但低一些的高度上，鲍尔斯不以为意。10时30分，当他飞越斯维尔德洛夫斯克时，一道橙色光线照亮整个驾驶舱。随后，飞机剧烈颤抖起来，失去控制。接着，机头歪向一侧，机翼脱离机身，飞机进入倒飞螺旋，人在座舱里被抛来抛去。U-2座舱很狭小，为了找一个最佳弹射位置，鲍尔斯解开安全带，迅速打开座舱盖，没想到气流几乎将他抛出座舱。鲍尔斯大惊，飞机高度急剧下降，他只能摘掉氧气软管，脱离飞机。在4600米处，鲍尔斯随身携带的降落伞自动打开。跳伞后不久，另一枚导弹也击中了U-2。
当时，苏联正举行“五一”阅兵式，游行庆祝活动正在进行，国土防空军司令比留佐夫元帅登上了位于红场墙边的列宁墓观礼台，向苏共中央总书记赫鲁晓夫报告：“U-2已被我S-75防空导弹击落，飞行员被俘。”赫鲁晓夫大喜，拍着比留佐夫元帅的肩膀说：“好样的，我要亲自给防空军庆功。”
5月2日，赫鲁晓夫在苏联最高苏维埃委员会会议上秘密宣布了U-2侦察机被击落的消息。5月7日，赫鲁晓夫向媒体通报了此事。
U-2侦察机在苏联上空被击落，鲍尔斯被俘，让美国陷入极其难堪的境地。最初，苏联方面没有任何动静，美方自作聪明，想蒙混过关。U-2侦察机是美国军方最高机密，如果飞机在苏联上空被击落，后果将是灾难性的。因此，美国军方在U-2侦察机上的弹射座椅后面安装了自毁系统，当飞行员弹射后70秒将启动自毁系统，但鲍尔斯驾驶U-2被击中后不敢冒这个险。他不知道到底是先弹射还是先自毁，所以先弹射保命了，压根儿没有打开自毁系统，使得苏联人在地面上找到了U-2较完整的残骸。 鲍尔斯当天没有按计划返回机场。消息传到华盛顿，美国政府内部一片恐慌，但中央情报局局长艾伦·杜勒斯和负责U-2侦察机项目的副局长理查德·比斯尔设法让艾森豪威尔相信：U-2侦察机从7万英尺的高度被击落后，没有一名飞行员能够生还。
美国以为U-2侦察机自毁了，飞行员死了，不会有把柄落在苏联人手里，所以极力否认是间谍飞机入侵苏联，宣称只是一架搜集气象资料的飞机迷航。
为此，苏联向外界展示被俘的鲍尔斯和U-2侦察机残骸。世界各大媒体对此事纷纷发表评论。美国驻苏联大使馆外交官请求苏联政府允许会见被捕的鲍尔斯，但被拒绝。
面对事实，艾森豪威尔对国会辩解说是为避免新的珍珠港事件的发生，苏军实力强大无比，如果不事先摸清苏联的军事实力部署，一旦苏联对美国发动核突袭，将使美国处于束手无策的尴尬境地。
鲍尔斯被俘后，U-2侦察机在一夜之间成为了全世界关注的焦点。由于美国拒绝就此事向苏联道歉，原定在5月中旬召开的美、苏、英、法四国高峰会议以赫鲁晓夫的愤然离去而宣告破裂，艾森豪威尔访苏计划也被取消。美苏关系降至冰点。经过美苏双方多次谈判与协商，1962年2月10日，美国政府用苏联间谍费舍尔换回鲍尔斯和美国大学生弗里杰利克。
“鲍尔斯事件”后，美国彻底停止了U-2侦察机对苏联地区的侦察活动。U-2的身影开始频繁出现在拉丁美洲和亚洲地区的中国、朝鲜、越南。
解放军击落5架U-2高空侦察机，毛泽东接见防空英雄
“黑猫中队”
从1958年3月2日起，美国连续5次使用U-2飞机，深入中国内地进行战略侦察，后来担心被中国击落，在世界上再次出丑，决定让国民党充当炮灰。
1960年7月，美国与台湾国民党当局商量，决定用“美方出錢出物、蒋方出人出地”的方式，动用U-2高空侦察机对大陆进行侦察，蒋介石批准了该计划。台湾有关方面立即与美国中央情报局联手，在蒋经国直接主持下，将计划付诸实施。
10月，6名在美国受训的飞行员在台湾成立了一个新的单位，名字叫“空军总部气象研究所”，对外称三十五中队，队长是卢锡良中校。队伍隶属于“空军总司令部”，由衣复恩直接指挥。不久，2架全身漆黑的U-2侦察机从美国运到了桃园机场。
队员陈怀设计了一个黑色猫头图案作为该队的标志。据他解释，黑色猫头象征U-2侦察机的机身，闪亮的双眼象征U-2的摄影机。
“黑猫中队”被赋予深入大陆上空侦察的使命，这是一项价值极大但风险极高的工作。他们驾驶的属于顶尖端武器，享受超常的物质待遇。
“黑猫中队”自1961年成立至1974年，共有5任队长，先后有30多名飞行员接受过U-2飞机的飞行训练。1975年U-2飞机撤到韩国昆山基地后，仍沿用“黑猫”的称谓。
由于“黑猫中队”的侦察飞行获得的情报对蒋介石“反攻大陆”的计划至关重要，所以蒋氏父子对“黑猫中队”倍加恩宠，频繁施惠。蒋介石多次接见“黑猫中队”成员，蒋经国时常来到他们的住处，走家串户，抚慰有加。
第一次被击落
1961年4月，“黑猫”开始窜入大陆上空进行侦察，但限于沿海和东部地区。
1962年1月13日，陈怀驾驶U-2侦察机从桃园机场起飞，首次执行对大陆西北腹地的侦察任务，目标是甘肃双城子附近的解放军导弹发射场和飞机场。近10个小时后，陈怀安全驾机返回，随机带回了长达数百米的航侦胶卷。此后，“黑猫”基本上是每月固定深入大陆3次，有时一架，有时两架，活动空域基本上在大陆西北、华北的大后方。整个行动有着一套周密的操作程序，在美国中央情报局的严格指导、密切配合下实施。U-2飞机一次出行拍下照片的数量惊人，总共有4000组，排起来有500米长，可以堆满一间屋子，几年来拍摄的照片更是不计其数。
面对U-2侦察机的疯狂入侵，中央军委决定消灭入侵敌机。
1957年10月，中苏达成协议，苏方同意派专家组来中国帮助组建地空导弹部队，并派一个萨姆-2建制营的官兵前往中国传帮带，使中国空军一个营学会使用这种武器。中国最初组建了3个地空导弹营。
1962年8月29日夜，解放军空军地空导弹二营从北京来到了南昌向塘地区。空军作战机关经多次研究发现，南昌是U-2飞机侦察大江南北的必经之地，11次窜入大陆有8次途经南昌。凡是福建的航空兵有调动，U-2飞机总要出动侦察。因此，在这里部署阵地，成功的可能性最大。
新阵地设置后，解放军首先采取施放诱饵、诱敌就范的策略。9月7日，空军命令，南京起飞一个轰炸机大队空转南昌以南的樟树，诱敌出动。果然，国民党上钩了。第二天，1架U-2飞机飞至距广州市70公里左右，开始侧飞，然后突然转弯由此向南，通过广州市上空返回台湾。
9月8日，解放军又在南京起飞了1架大型轰炸机，以1万米高度直飞南昌以南的某机场，设法将U-2飞机引入南昌导弹伏击阵地。国民党终于飞蛾扑火，自投罗网来了。9月9日6时，1架U-2飞机从桃园机场起飞。7时32分，由平潭岛上空2万米进入大陆。接着，经福州、南平，沿鹰厦铁路上空北进，随后被解放军雷达发现。解放军导弹部队很快进入临战状态。敌机飞至距南昌75公里时，开始侧飞，航向西北。8时30分，敌机进入二营火力范围，营长岳振华迅速命令，打开制导雷达天线，捕捉目标，导弹接电准备。8时32分，3枚导弹连续升空、连续击中目标，U-2从天而坠。被击落的U-2飞机残骸坠落在距南昌15公里的罗家集附近。陈怀跳伞被俘，当时还有呼吸，被急送医院，但因伤势太重，经抢救无效丧命。按照空军司令员刘亚楼的指示，用棺木将陈怀埋葬于一座有小树林的山坡上。
第二次被击落
1963年3月28日，也就是U-2侦察机被解放军导弹击落的6个多月后，国民党空军的又一架U-2飞机从韩国群山机场起飞到中国大陆西北侦察，由包头、乌鲁木齐一线窜至甘肃某基地上空。地空导弹四营立即进入一级战备。 10时55分，敌机窜至四营阵地以北地区。在敌机距四营113公里时，四营打开导弹制导雷达天线，发现目标。可是敌机不再直飞四营阵地，而是马上做转弯机动，越飞越远，四营只得关闭制导雷达天线，目标指示雷达继续跟踪。
过了一会儿，远去的敌机又一次飞临四营阵地。在距阵地98公里时，四营第二次打开制导雷达天线准备歼敌。然而，就像触电一样，敌机又一次转弯机动，远走高飞了。
两次转弯，敌机完成360度盘旋，始终未进入萨姆-2地空导弹的有效射程。在四营指挥所标图板上，只留下一个“∞”字形的航标，消失得无影无踪。
“查明原因，积累经验。”军委副主席贺龙下达了指示。总参和空军组成联合工作组检查四营3月28日的战斗情况。
检查结果：武器是好的，指挥也没有问题。原因出在哪里呢？工作组把关注点集中在地图上U-2侦察机留下的“∞”字航迹上。为什么四营目标指示雷达照射U-2侦察机，它没有反应，而导弹制导雷达天线一打开，敌机立即转弯？
反复琢磨，反复推测，终于形成了这样的结论：敌人已窃取了萨姆-2制导雷达的频率，在U-2侦察机上安装了电子预警装备。当萨姆-2制导雷达电磁波照射U-2飞机时，敌人马上判断出导弹阵地方位，然后机动转弯，逃脱导弹打击。事实证明，联合工作组的判断是正确的。
3月28日的战斗给解放军地空导弹部队敲响了警钟：面对电子战，以往的战法不灵了。敌变我变，从空军指挥机关到基层指战员，人人都在思考对付装有电子装备的U-2飞机的新战法。最终，大家想出了压缩打开制导雷达天线的距离，把敌机放近后再开制导雷达天线，捕捉目标，使U-2飞机来不及转弯机动，就被击中的战法。
敌机距离多少公里是打开制导雷达天线的最佳时机呢？经过反复推算，制导雷达要在40公里左右打开天线，用10多秒鐘完成发射。
按照萨姆-2作战教令，打开制导雷达天线一般在100公里以外，然后完成各种发射准备动作需要7至8分钟。130多公里与40公里，七八分钟与10多秒钟，形成了巨大的反差，发射难度可想而知。二营官兵迎难而上，刻苦训练，经过50多次开机试验，摸清了打开天线后要做的14个动作，有9个可以移到打开天线之前去做。剩下的5个动作经反复训练，可在8秒钟内完成，创造了发射萨姆-2导弹的奇迹。
1963年10月，空军司令部将4个地空导弹营调往江西、浙江两省的弋阳、上饶、江山、衢州一带，由西南到东北，呈“一”字形，三营在弋阳，二营在上饶，一营在江山，四营在衢州，组成了160公里的拦截正面。10月底，地空导弹部队全部进入阵地。
11月1日，U-2飞机送上门了。7时43分，台湾出动1架U-2侦察机，从温州上空进入大陆，由衢州以东解放军地空导弹火力范围外向西北飞去。11时15分，U-2侦察机从甘肃鼎新折返，沿原航线返回。当U-2快到武汉时，目标指示雷达报告在180公里处发现敌机。敌机距阵地90公里时，二营3发导弹接电准备。70公里时，松九雷达接替“513”雷达指示目标。39公里时，松九雷达突然丢失目标，二营遂改用“513”雷达情报，求测射击诸元，发射了3枚导弹。第二枚导弹在26公里处与敌机遭遇，并将其击落。此时，敌机高度2.05万米，时速750公里。飞机残骸落于阵地东北27公里，江西广丰县万罗山附近。国民党少校飞行员叶常棣跳伞被擒。
第三次被击落
国民党空军的2架U-2侦察机被解放军击落后，他们又改变战术，由过去的单批、单架改为多批、单架；由过去的一种机型，改为两种机型；由过去的高空入侵，改为高低空一起来。
1964年4月初，地空导弹部队一、二、三营奉命到内蒙古包头地区设伏，但一个多月未遇战机。5月，上级命令地空导弹部队兵分两路再下江南。二营为一路，单独到福建沿海一带作战。
刘亚楼满怀期望地说：这次出去，一定要打下一架敌机。如果U-2出动，能打下李南屏，那就更好了。
李南屏何许人也？他是国民党空军的“头号王牌”，1957年驾驶RF-84F飞机侦察上海，被解放军飞机击伤，大难不死，逃回台湾成为“克难英雄”，由中尉晋升为上尉，后来又升为少校分队长。1963年2月，与叶常棣一起赴美接受U-2飞机训练。回台湾后，曾12次驾驶U-2飞机深入大陆纵深战略要地上空侦察。蒋介石四次召见这名“克难英雄”。U-2飞机再次被击落后，其他飞行员都成了惊弓之鸟，不愿再进入大陆冒险，李南屏却猖狂地叫喊：“大陆有飞弹，也打不着我，我不怕！”
为了打下这个爱吹牛的“克难英雄”，1964年5月15日，二营到达福建漳州，很快进入阵地严阵以待。
7月7日，国民党空军果然又来飞蛾扑火。11时33分，2架U-2分别出现在新城、上饶上空，敌情预报RF-101将出动。解放军推算结果，RF-101将先于U-2到达二营阵地。决心RF-101先来先打，用3枚导弹对付它；剩1枚对付U-2。4枚导弹接电准备。7分钟后，RF-101没有来，2架U-2还远，解除导弹接电。
12时5分，北边的U-2侦察机在离解放军阵地110公里处，突然改航直飞二营阵地，3枚导弹第二次接电。可它又侧着身子飞远了。12时8分，目标指示雷达报告：“方位200度，距离108公里，发现RF-101！”
指挥员改变决心，拟首先消灭RF-101，下令导弹第三次准备。然而敌机又在南澳、东山、古雷头一线擦着海边飞过，出海返航。12时15分，北边的U-2从龙田出海返航。南边的U-2距二营160公里。又接到情报，RF-101有重新出动征候。推算南边的U-2可能和RF-101同时飞二营上空。打谁？指挥员决心：舍低打高，专打U-2，因为萨姆-2更善于打击高空目标。敌机两高一低，三批入窜，南北夹进，主攻佯攻配合，让人举棋难定。二营指挥员口令沉稳，决心果断；射手熟练操作，临阵不乱。两分钟后，南边的U-2也从汕头出海，RF-101迟迟不来，天空宁静。指挥员分析：福州、漳州重要目标，它还未来侦察，还会回窜。部队仍然严阵以待。12时25分，南边的U-2在汕头、南澳以南海上绕了半个弧，突然直飞漳州。 导弹第四次接电准备。近点，再近点！12时36分，敌机距离32.5公里。营长口令：“开天线！”制导雷达天线突然打开，敌机正好在荧光屏中间。32公里。“发射！”从打开天线到发射，3秒！U-2侦察机的电子12系统此时才告警，U-2迅疾以30度的大坡度转弯脱离。但是，晚了。
残骸坠于漳州东南7公里的红板村，飞行员李南屏死于座舱内。
第四、第五次被击落
1964年10月16日，中国在西部地区成功爆炸第一颗原子弹。台湾空军为了获取大陆核武器发展情况，又出动U-2飞机前来侦察。在第一颗原子弹爆炸的第二天，地空导弹二营由北京转移至甘肃兰州地区上中堡担负要地防空任务。
11月26日凌晨2时37分，1架U-2高空侦察机由福建连江进入大陆，直飞兰州方向。敌机飞进二营有效杀伤范围，二营采用漳州战法，即“近快战法”加“反电子预警1号”。
敌机距二营33.5公里，二营发射3枚导弹，一个意想不到的现象出现在显示器上：敌机信号在显示器上本来像一个小小的枣核，可是现在枣核的中间被挖走一块，变成了带缺口的枣核。导弹信号从缺口中间穿过。敌机下降高度3000米，然后慢慢上升，沿原航线逃窜。
后来才知道，漳州之战后，U-2侦察机加装了电子干扰系统——13系统，采用角度欺骗回答式干扰，使解放军的制导雷达追击它施放的假信号。它采用隐真示假的手法，“反电子预警1号”失去了作用。
于是，中国“反电子预警2号”的研制工作开始了。解放军通信兵的创始人、第四机械工业部部长王诤为“反电子预警2号”拍板试制，限期3个月交货，科技人员和工人师傅仅用了56天就研制成功。不久，中国自行研制的电子对抗的新武器“反电子预警2号”在萨姆-2地空导弹安了家。
1965年1月10日18时，1架U-2飞机从桃园机场起飞窜入大陆侦察。飞行员是少校张立义。U-2飞机距离潜伏在内蒙古萨拉齐一带的地空导弹一营阵地越来越近，“反电子预警2号”开始工作。21时15分，营长汪林果断下达命令：“发射！”引导技师张富达迅速压进发射按钮，3枚导弹直刺夜空。U-2被击落，张立义被活捉。
1965年，中国自制地空导弹武器已装备部队。1967年9月8日上午，国民党空军出动1架U-2飞机，进入浙江嘉兴地区侦察，飞行高度2万米。设伏在该地的地空导弹第十四营，首次使用国产红旗2号地空导弹，有效地反掉了干扰，又击落1架U-2飞机。
毛泽东接见地空导弹兵
从1962年9月9日到1967年9月8日，中国先后击落5架美制U-2高空侦察机，击毙3名飞行员，俘虏2名飞行员，创造了击落U-2高空侦察机最多的世界纪录。。
1964年7月23日早，毛泽东在人民大会堂，接见了空军地空导弹二营全体官兵，与其他中央领导同志一起与二营全体官兵合影留念，并对他们击落U-2高空侦察机给予了高度评价。
1968年以后，美国和台湾国民党当局终于在解放军地空导弹兵的不断打击下，停止向大陆派遣U-2高空侦察机。
古巴领导人卡斯特罗下达攻击令
美国派遣U-2侦察机“光顾”古巴，有两大目的：一是为推翻卡斯特罗政权提供情报，二是为查明苏联在古巴部署核武器提供证据。
1961年6月，苏联决定向古巴卡斯特罗政府提供军事援助，目的在于防止美国入侵古巴。苏联向古巴援助了防空导弹和防空部队，苏军伊萨·普利耶夫大将被任命为苏联驻古巴军队集群司令，军队集群包括2个师，下设6个导弹-高射炮团，装备是萨姆防空导弹。
20世纪50年代末，美国已经用轰炸机基地和导弹包围了苏联。在土耳其、意大利和西德的导弹都对准了苏联。苏联重要的工业中心都处于美国核弹、战略轰炸机的直接威胁下。因此，苏联也选择秘密在古巴建立战略核导弹基地，对抗美国的威胁。在赫鲁晓夫看来，向古巴部署导弹显然是实现苏美平衡千载难逢的机会。从军事角度来说，在古巴安置大约60枚导弹，有的射程1000英里，少数射程1500英里到2000英里，而且可以避开美国的预警系统，使苏联打击美国的能力增加一倍，改变苏联的战略地位。此外，可以巩固古巴领导人卡斯特罗的地位，从政治、经济和军事上支持古巴，对抗美国。
1962年，苏联政府批准了赫鲁晓夫的计划。7月3日，苏联与古巴达成秘密协议。苏联决定在古巴部署中程导弹，提供伊尔-28喷气轰炸机，于7月开始实施。苏联把运往古巴的货物改由苏联船只运送，将几十枚导弹和几十架飞机拆开装入集装箱。同时，3500名军事技术人员也陆续乘船前往。每一枚导弹都携带一个威力比在广岛投掷的原子弹大20倍或30倍的核弹头。经过伪装的第一批武器于7月下旬用商船运抵古巴。
根据充实后的计划，苏联军队将运送24枚SS-4中程弹道导弹和16枚SS-5中程弹道导弹到古巴。从古巴SS-4中程弹道导弹的射程可以到达位于美国内布拉斯加州奥马哈战略空军总部，SS-5中程弹道导弹则可以覆盖整个美国大陆。这次部署还将包括先进的萨姆-2导弹、米格-21拦截机以及伊尔-28轰炸机。
1962年9月2日，苏联公开宣布，根据苏古两国达成的协议，苏联将向古巴供应武器和提供技术专家。此时，苏联的武器和专家的运输计划已基本完成，部署工作已近尾声。
美国慌了，赶忙派U-2侦察机飞临古巴进行侦察。10月，U-2侦察机发现了古巴境内的导弹基地，肯尼迪总统立即向苏联提出强烈抗议，要求马上拆除古巴境内的导弹发射设施。
10月25日至26日，局势更趋紧张。莫斯科接到驻古巴苏军的一封密码电报：“从今年10月23日起，美国飞机入侵古巴领空的次数增多。仅10月26日一天，就多达11次。”古巴人认为，美国人肯定要轰炸军事设施和政府部门。
当时，卡斯特罗命令古巴武装力量：击落国家领空上出现的任何军用敌机。驻古巴的苏军普利耶夫大将也接到了这项命令。10月26日晚，他决定，如果美国飞机打击苏联军队，就动用现有的所有防空手段，并打电报向国防部部长马利诺夫斯基做了汇报。莫斯科批准了这项决定。
10月27日晨，美国空军少校鲁道夫·安德森驾驶U-2高空侦察机飞赴古巴。当地时间8时，他穿越了古巴边界，不久即被摧毁。
U-2侦察机在古巴发现苏联部署的核导弹，又在古巴境内被击落，此事在美国引起轩然大波。10月16日，肯尼迪组成了国家安全委员会执行委员会，研究对付苏联的行动对策。执委会成员们提出了众多方案，归纳起来主要有三个：一、空袭古巴导弹基地，二、对古巴实行封锁，三、诉诸联合国。肯尼迪认为：如果美军空袭古巴导弹基地，必然会引起核大战爆发，可能导致美苏两败俱伤甚至同归于尽的恶果，而向联合国申诉，只不过是目前这种争吵不休的状态延续，无济于事。因此肯尼迪主张对古巴实行封锁，因为这样必定给赫鲁晓夫带来巨大的压力，并能有效地控制事态发展。
10月22日，肯尼迪发表电视演说，宣布美国将对古巴实行封锁。此后，大批美国军舰和2万名海军士兵开始执行封锁行动。美国在世界各地的军隊也进入戒备状态。
赫鲁晓夫也不示弱，命令苏联武装力量进入最高战备状态，做好了核战争的准备。一场核大战迫在眉睫。
后来，经过协商，双方都做出让步。11月11日，苏联部署在古巴的42枚导弹全部撤走，并全部撤走伊尔-28轰炸机。美国宣布取消对古巴的海上封锁，保证不入侵古巴，并从土耳其、意大利撤走针对苏联的导弹和驻军。